TOF测距原理(2)-单边TOF误差分析

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VIP免费 原创 最新推荐文章于 2026-09-19 13:45:03 发布 1.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
无线电TOF测距原理（1） - 你眼中的TOF与真实的TOF 在这个万物互联的时代，设备之间的通信技术占领了绝大部分，随智能化在各个行业的深入，其高精度低功耗位置服务技术（除GNSS外）也越来越重要。其中无线电TOF几乎成为了这种应用场景的主流技术。 阅读详情

1. 误差推导     

         在无线电TOF测距原理（1） - 你眼中的TOF与真实的TOF-优快云博客已得知单边TOF测距流程以及模型如下：

        理论距离计算公式：d = \frac{R_a-D_b}{2}*c，我们仅从定性分析了单边测距的误差，还不够精准，接下来从定量角度详细分析误差。

        要详细的分析误差首先需要根据实际情况建立误差模型，根据距离计算公式只要测得Ra和Db就可得到距离d，但由于设备A/B的时钟偏移，其实我们测量得到不是Ra和Db而是\hat{R_a}和\hat{R_b}，这两者在极端时间内存在以下关系（

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#物联网 #iot #mcu #单片机 #算法
3D视觉-ToF测量法（Time of Flight） 测量法又被称作飞光时间测量法，是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收在被测平面上反射回来的光脉冲，通过计算光脉冲的飞行往返时间来计算得到确切的目标物距离。它由一个发射二极管、接收二极管、调制模块，解调模块、处理器几部分组成。调制模块负责调制发射的红外调制波，通过发射二极管将信号发射出去。系统比较区别在于，测量范围不是一个点，它是一个面，因此，接收模块变成了点阵的光敏传感器，通常使用的是。在传感器前面、和发射二极管前面多了光学镜片，一个是为了红外波的辐射范围、一个是为了滤除。 阅读详情

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