无线电TOF测距原理（1） - 你眼中的TOF与真实的TOF

        在这个万物互联的时代，设备之间的通信技术占领了绝大部分，随智能化在各个行业的深入，其高精度低功耗位置服务技术（除GNSS外）也越来越重要。其中无线电TOF几乎成为了这种应用场景的主流技术。

1. 简述

        无线电TOF其原理是测量无线电在空中飞行时间，通过飞行时间和传播速度相乘可得到距离，即：

2. V1.0版本 - 广播测距

        假设设备A、设备B有一个理想上完全同步的时间，即同一时刻设备A、设备B时间无任何偏差，在这种情况下TOF的测量仅需设备A发送一帧无线数据到设备B即可完成，具体流程如下：

TOF V1.0流程

        如上图所示，设备A向设备B发送一帧无线数据，设备A记下无线数据的发送时刻，设备B记下