四元数与旋转

于 2020-06-27 21:07:09 发布
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分类专栏： 计算机几何图形 文章标签： 矩阵 几何学 算法 线性代数
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了解四元数之前，需要知道向量、旋转矩阵和复数这些数学知识。本篇的重点内容是四元数的旋转和四元数的插值运算。

复数

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共轭复数

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复数的模

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四元数

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负四元数

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单位四元数

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四元数的模

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四元数的共轭和逆

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四元数的乘法（叉乘）

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四元素叉乘的模

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四元数与旋转

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四元数的差

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四元数点乘

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四元数的对数

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四元数的指数

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四元数和标量相乘

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四元数求幂

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四元数插值（Slerp）

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