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RSS订阅原创 四元数与旋转关系
1、围绕一个轴旋转的Quaternion如何从几何意义上去思考围绕轴旋转函数：FromAngleAxis( rfAngle, rkAxis ); Quaternion::IDENTITY 缺省状态下的XYZ轴信息 （X-红色，Y-绿色，Z-蓝色）<br /> Ogre::Quaternion quat;quat.FromAngleAxis(Ogre::Radian(Ogre::Math::PI/2.0f), Ogre::Vector3(1,1,1) );围绕轴(1,1,1)旋转90度后的情况为：
2011-04-20 11:03:00
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空空如也
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