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RSS订阅原创 海康线扫相机12pin接线
2.如何接线：①帧触发：两组线 ②行触发：3组线+地线，其中接线都相同的一组是1和2接适配器，后面不再赘述，先来讲个前提，帧触发供电时，电压有 0-24、0-12、正负5v，前两个只用接单根线，正负5v需要接两根。①帧触发：首先拿电压表测一下plc输出的两根线电压，为1是输出高电压，为0是0v，则接4号线，反之则接3号线，这两种是单根线，适合0-24和0-12v，如果正负5v则接3和4两根线。②行触发：1、2接适配器，3、4接plc，5接地线，6、7接编码器B相，9、10接编码器A相。
2025-03-26 11:22:59
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原创 海康VM单独模块日志，并在运行界面里编辑
可以在流程外设置数据队列，然后对每个模块后接——数据发送，将每个模块的状态发送到数据队列里，但有一点不好的是，如果这一行代表一次拍照，且流程里有分支模块，NG状态下这一行没法填null值，只能被下一次拍照的ok值顶掉，所以在流程分支里需要做个判断，ok和ng时分别发送不同的值给数据队列。方法2和方法3：可以用数据收集模块或者全局变量模块，将每个模块状态单独收集起来，最后在运行界面编辑时，绑定单个数据。其思路就是：每个模块的状态单独拉出来，方法有很多；但如果能加上时间戳就更好了。
2025-01-16 14:09:07
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原创 海康VM9点标定，有手就会
通过N点标定模块去做9点标定，TCP输出物理坐标给到标定模块，识别到的圆心坐标给到像素坐标，一一绑定，完成九点标定。通过标定文件进行标定转换，得到当前像素坐标对应的机械手坐标。没有轴的情况下，自己画了个坐标系去标定，成功输出当前坐标。
2024-12-04 11:23:33
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原创 平面矫正 不用pcl库c++
已有一张深度图image，利用AX+BY+CZ+D求解出image的平面拟合系数A、B、C、D，求image的平面就是求image映射到空间的平面，利用点到平面的距离公式。则求出的平面plane为。
2024-02-26 13:58:50
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原创 （c++PCL库）深度图RANSAC拟合平面
然后得到了coefficients；coefficients里面有四个参数：A\B\C\D。1.先将深度图转点云（点云的单位为米，记得转换单位）一个新的平面就拟合好了。
2023-09-07 14:36:34
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原创 VS C++ C4996错误、C2589错误
C2589错误:项目——属性——c/c++预处理器——预处理器定义——输入 NOMINMAX。C4996：项目——属性——c/c++常规——SDL检查——否。
2023-08-02 09:55:03
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原创 vs c++MSB4019未找到导入的项目，请确认 声明中的路径正确，且磁盘上存在该文件。
打开项目里面的.vcxproj，用记事本打开，在debug和release栏下找到在之前旧电脑配置环境的地址，整行删除，保存。重新打开项目，配置上新的环境，就好了。
2023-08-02 09:28:02
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原创 C++程序封装函数（函数中有类怎么封装）
void b();void c();void d();void e();void f();void g();void h();void i();void j();new.a();new.b();new.c();new.d();new.e();
2023-07-06 17:02:32
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原创 结构光三维初步重建，c++小白附部分代码
我这里使用的三阶展开，所以每一个像素点会有四个标定系数（a0、a1、a2、a3），可以将每个系数都单独保存一张tif格式的图片以便于三维重建使用，如果有更好的办法教教孩子。0，按照一个规定步长移动基准面，移动n次，例如：移动十次，每次移动1mm，那么移动的高度就为：1mm、2、3、4、5、6、7、8、9、10，这就是上面公式的高度矩阵。2.对拍摄的十一张标定板（移动了十次+基准面）解相位，然后对十次解得的相位减去基准面的相位，得到了十张相位差图片，这就是上面的相位差矩阵。（注：是对公式进行展开后的矩阵）
2023-05-24 16:40:27
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原创 【互补格雷码+相移】小白解码思路全过程（附部分代码c++）
K求出的是阶梯状的序号，而相位主值被包裹在[-pai，pai]直接，K对应的就是第K个相位，为了展开相位，将第K个相位挨个往上抬K*2pai个相位值，使其连续展开，K1的边缘和相位主值的边缘是对齐的，所以K1的边缘不稳定也会使求包裹相位时出现边缘跳变现象，为了解决所以引入互补格雷码，使其互补格雷码中间稳定的部分对其相位主值边缘部分（我生成互补格雷码的方式就是在格雷码后面加上0、1、1、0这样循环后缀，代码如下：（没学过，写的都是流水账）在c++记得手动取整！就是因为这一步错了导致解码一直有错！
2023-04-04 18:04:38
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空空如也
空空如也
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