71、3D足部点云解剖标志定位与医保欺诈检测研究

3D足部点云解剖标志定位与医保欺诈检测研究

1 3D足部点云解剖标志定位

1.1 实现细节

该方法使用C++语言,借助libigl和Eigen库提供的函数实现。实验在配备四核英特尔酷睿i5 CPU(2.3 GHz)和8 GB内存的计算机上进行。实验参数设置如下:
- 节点数设为500。
- 每个顶点受10个最近节点的影响。
- 目标函数中的α设为2000。

1.2 数据库与数据预处理

数据库包含1511个真实世界的3D扫描足部网格模型,每个模型有21个由医学专家标记的真实解剖标志点。足部模型形状多样,例如有的扫描时穿着袜子,有的包含额外的腿部区域,还有的因扫描失误只包含足部底部。不过,这些特殊情况在数据库中占比极小。

随机选取约20%的数据库数据(211个足部模型)作为测试数据集。原始足部模型约有50000个顶点(包含重复元素),为提高效率,使用Meshlab将每个模型的网格精简至5000个顶点。选取一个原始有34395个顶点的足部模型作为源模型,因其形状更具普遍性。

1.3 误差度量

为衡量标志点预测的性能,计算目标标志点和预测标志点之间平方范数的平均值,公式如下:
[
Err_{avg} = \frac{1}{n} \sum_{i} |L_{pi} - L_{ti}|^2
]
其中,$L_{pi}$和$L_{ti}$分别是第i个预测标志点和目标标志点。

1.4 与以往方法的比较

  • 源模型处理 :使用Meshlab将源足部模型处理成不同分辨率,选取包
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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