19、挪威教师教育的发展与现状

挪威教师教育的发展与现状

1. 挪威教育的历史沿革

挪威的教育历史可以追溯到很久以前。1153 年,教皇代表建立了第一所有组织的学校,随后在奥斯陆、卑尔根和哈马尔的教区办公室设立了大教堂学校。中世纪时,天主教主教所在的城市有大教堂学校和修道院学校,用于培养牧师。1537 年路德宗教改革后,大教堂学校转变为拉丁学校,所有集镇都被要求设立此类学校,但当时只有一小部分人能够入学,大多数人仍然是文盲。

1736 年引入的教会坚信礼成为挪威义务教育的重要前提(1739 年颁布学校法令),路德教会在学校运营中发挥了核心作用。牧师要么亲自教导孩子,要么为即将受坚信礼的人安排教学。他们会挑选并培训适合这项任务的年轻人。

挪威最早的制度化教师教育是特隆赫姆的 Seminarium Scholasticum 和 Seminarium Domesticum(后来还有 Seminarium Lapponicum),由丹麦促进基督教知识协会发起,目的是培训传教士、教义问答师和校长,以教导芬马克的萨米人。国际教育趋势也对挪威教师教育的建立产生了影响,例如丹麦 - 挪威王国于 1791 年在哥本哈根建立的 Blaagaard Seminarium。

1826 年,挪威开始了首个由公共资金资助的教师教育,19 世纪 30 年代及以后,教师培训学院在全国范围内建立。1842 年,议会为教师教育设立了永久预算。当时学校最初是并行系统,包括农村学校、城市学校和为高等教育做准备的学校。

19 世纪中叶,教育成为一种权利和义务,地方当局对课程的影响力增大,学校系统对增强民族意识变得重要。19 世纪后半叶,学校有了许多改进,教师教育显著增加,到 1890 年,几乎所有(96%)教师都

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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