30、主动相机网络中动态场景的持续观察与主动PTZ相机控制

主动相机网络中动态场景的持续观察与主动PTZ相机控制

在当今的监控和视觉感知领域，相机网络的高效控制和动态场景的持续观察是至关重要的研究方向。本文将介绍两种不同但相关的相机控制策略，一种基于博弈论框架实现相机网络的分布式控制，另一种则是主动式的PTZ相机控制策略，旨在解决复杂场景下的行人观察问题。

基于博弈论的相机网络控制

在相机网络控制中，为了实现对动态场景的持续观察，提出了一种基于博弈论的方法。该方法通过合理选择效用函数和协商机制，使传感器网络中的相机能够协同工作，以达到覆盖整个监控区域并以可接受的分辨率观察所有目标的目的。

算法介绍

• 算法1：最大化效用并协商

Input: Camera Ci, Video from Ci
Ci calculates parameters needed to maximize its utility at r0 based on area covered by other
cameras obtained from negotiation mechanism
if Ci needs to change its parameters to maximize its utility then
    Ci changes its parameters
    Ci broadcasts its parameters (pan/tilt/zoom) to all the cameras in the network
end if

此算法