30、主动相机网络中的动态场景持续观察与主动PTZ相机控制

主动相机网络中的动态场景持续观察与主动PTZ相机控制

主动相机网络中的动态场景持续观察

算法介绍

在主动相机网络中，为了实现对动态场景的持续观察，提出了一系列算法。

算法1：最大化效用并协商

Input: Camera Ci, Video from Ci
Ci calculates parameters needed to maximize its utility at r0 based on area covered by other
cameras obtained from negotiation mechanism
if Ci needs to change its parameters to maximize its utility then
    Ci changes its parameters
    Ci broadcasts its parameters (pan/tilt/zoom) to all the cameras in the network
end if

此算法的输入为相机 Ci 及其视频。相机 Ci 会根据通过协商机制获得的其他相机覆盖区域，计算在分辨率 r0 下最大化其效用所需的参数。若需要改变参数以最大化效用， Ci 会进行参数更改，并将其参数（平移、倾斜、变焦）广播给网络中的所有相机。

算法2：初始化相机以可接受的分辨率覆盖整个区域