20、设备无关的熵积累与量子密钥分发

设备无关的熵积累与量子密钥分发

在量子密码学领域,设备无关的熵积累和量子密钥分发是两个至关重要的概念。下面将详细介绍相关的理论和协议。

设备无关的熵积累

在熵积累的研究中,我们需要构建合适的函数来满足特定的条件。从公式(11.7)可知,任何可微且满足 $f_{min}(p) \leq g(p)$ (对所有 $p$ )的 $f_{min}$ 选择都能满足公式(11.3)。

当 $p^{(1)} {\gamma} = \frac{2 + \sqrt{2}}{4}$ 时,$g$ 的导数为无穷大。为了使通过熵积累定理(EAT)得出的平滑最小熵的最终界限有意义,我们需要选择 $f {min}$ 使得 $|\nabla f_{min}| {\infty}$ 是有限的。为此,我们通过在某点 $p {cut}$ 处“截断”函数 $g$ 并将其“粘贴”到一个线性函数上,同时保持函数的可微性。这样做可以确保 $f_{min}$ 的梯度是有界的,但代价是对于 $p^{(1)} > p_{cut}^{(1)}$ 的 $p$ 会损失一些熵。

具体来说,我们定义:
$a(p_{cut}) = \frac{d}{dp^{(1)}}g(p)\big| {p {cut}}$
$b(p_{cut}) = g(p_{cut}) - a(p_{cut}) \cdot p_{cut}^{(1)}$

然后,最小权衡函数 $f_{min}$ 定义如下:
$f_{min}(p, p_{cut}) =
\begin{cases}
g(p) & p^{(1)} \

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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