【STM32】Modbus配置的一些问题及个人踩坑记录

原创已于 2025-12-11 16:45:00 修改 · 468 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2025-12-11 16:42:00 首次发布

【STM32】Modbus配置的一些问题

一、移植Modbus的注意事项
二、串口配置
三、定时器配置及踩坑

很久没有使用Modbus了，记得上一次使用还是在STM32L4平台，现在需要再F103上再使用，遇到了一些问题，顺便记录一下。

一、移植Modbus的注意事项

在移植完Modbus的库文件之后，对于在项目中实际使用的芯片需要移植底层接口。这些底层接口分为两类
（1）定时器——用于帧间隔
（2）通信接口——数据传输使用，可以使串口，USB等。
如下图所示：在我的工程中主要有以下文件

在这里插入图片描述

其中portserial.c和porttimer.h是我放定时器和串口的底层接口的地方，一般情况下，无论你使用的是标准库,HAL或LL库，只需要将对应的接口函数放进去就没什么问题。

二、串口配置

在主函数main.c中，需要通过modbus提供的函数，对串口和定时器初始化，一般情况下，我习惯于将原本的初始化函数注释掉，防止一些奇怪的问题。

请添加图片描述

初始化函数的入口参数最后会涉及到portserial.c中的串口配置，需要在其中修改，我这里就只适配了波特率，有必要的话可以将其它参数也配置好。

请添加图片描述

串口中断内加入Modbus的状态机

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

	if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2) == SET)
	{
		LL_USART_ClearFlag_RXNE(USART2);
		prvvUARTRxISR();//接收状态机
	}
		
	//发生完成中断
	if(LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART2) == SET)
	{
		prvvUARTTxReadyISR();//发送状态机
		//清除中断标志
		LL_USART_ClearFlag_TC(USART2);
	}
}

移植发送和接收函数到modbus内

请添加图片描述

如果你使用的485，并且需要使用单独IO来控制发送和接收的话，也需要将函数加到上图的函数内。

三、定时器配置及踩坑

在porttimer.c内，如下

在这里插入图片描述

尤其需要注意红色方框内的部分，ARR寄存器要同步到入口参数的变量。另外PSC寄存器配置情况决定了Modbus判断帧间隔的时基。

我使用的定时器时钟是72MHz，最开始我没在意，随便配置的719，即10us，但是后面无论如何也不能实现Modbus的通信。后来我翻看各个库文件，在mbrtu.c文件中，发现如下代码。

eMBErrorCode
eMBRTUInit( UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort, ULONG ulBaudRate, eMBParity eParity )
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    ULONG           usTimerT35_50us;

    ( void )ucSlaveAddress;
    ENTER_CRITICAL_SECTION(  );

    /* Modbus RTU uses 8 Databits. */
    if( xMBPortSerialInit( ucPort, ulBaudRate, 8, eParity ) != TRUE )
    {
        eStatus = MB_EPORTERR;
    }
    else
    {
        /* If baudrate > 19200 then we should use the fixed timer values
         * t35 = 1750us. Otherwise t35 must be 3.5 times the character time.
         */
        if( ulBaudRate > 19200 )
        {
            usTimerT35_50us = 35;       /* 1800us. */
        }
        else
        {
            /* The timer reload value for a character is given by:
             *
             * ChTimeValue = Ticks_per_1s / ( Baudrate / 11 )
             *             = 11 * Ticks_per_1s / Baudrate
             *             = 220000 / Baudrate
             * The reload for t3.5 is 1.5 times this value and similary
             * for t3.5.
             */
            usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate );
        }
        if( xMBPortTimersInit( ( USHORT ) usTimerT35_50us ) != TRUE )
        {
            eStatus = MB_EPORTERR;
        }
    }
    EXIT_CRITICAL_SECTION(  );

    return eStatus;
}