ros message
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bbtang5568
这个作者很懒，什么都没留下…
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带有header的自定义ros meaasge
主要参考链接： http://wiki.ros.org/msg 最近由于需求，需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型：int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如：example.msg int32 a float32 b bool c 则在终端查看消息类型为example.msg定义的example_topic时 rostopic...原创 2018-10-06 16:27:13 · 9711 阅读 · 3 评论 -
echo ros自定义message报警
zyn@ubuntu:~$ rostopic echo /ultrasonic_type Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/indigo/bin/rostopic”, line 35, in rostopic.rostopicmain() File “/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packa...原创 2018-10-06 18:01:54 · 1461 阅读 · 1 评论 -
带有 数组格式的自定义ros message
最近由于需求，需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型：int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如：example.msg int32 a float32 b bool c 则在终端查看消息类型为example.msg定义的example_topic时 rostopic echo /example_topic 有类似如下显示： a...原创 2018-10-15 14:31:20 · 3217 阅读 · 1 评论 -
rostopic pub 命令发布自定义消息类型
自定义消息类型：hdw_driver/update_file_msg string motor_board_file_name string power_board_file_name string sensor_board_file_name string imu_board_file_name bool update_motor_board bool update_power_board bo...原创 2019-03-14 17:59:06 · 3712 阅读 · 0 评论 -
ROS 发布器第一次发布的消息，订阅器订阅不到解决方案
代码主体： ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("vel_ctl",10); ros::Rate loop_rate(1); geometry_msgs::Twist msg; int count = 0; while (ros::ok()) { count++; ms...原创 2019-03-14 18:17:27 · 5967 阅读 · 4 评论