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全局变量的使用一、全局变量的定义和基础使用二、全局变量被其它文件使用三、全局变量在动态链接库中定义，被外部文件使用一、全局变量的定义和基础使用全局变量一般定义在一个.cpp文件的头部, 供所在文件乃至其它文件共享使用，供其它文件使用时，不能声明为静态static。示例1：Test1.cpp#inclue <stdio.h>char cTest1[32] = "Hello World!\n";char cTest2[32] = "Hello My World!\n";int

参考链接：https://www.bbsmax.com/A/E35p9lBgdv/解决方案：在使用strcasecmp 的文件中加上如下处理:#ifdef _MSC_VER#define strcasecmp _stricmp#endif

背景：有一些状态需要实时监控，因此需要新建一个线程来处理此事，为了方便维护，线程的调用函数使用线程创建所在类的类方法。解决方案：通过线程创建函数pthread_create实现，函数原型如下：//参数依次是： 创建的线程id， 线程属性参数， 调用的函数地址， 传入的函数参数int pthread_create (pthread_t * tidp, const pthread_attr_t * attr, void * (*sta

Failed to fetch current robot state当在程序中使用move_group.getCurrentJointValues()获取当前机器人的关节值时，程序执行到move_group.getCurrentJointValues()时，就会有如下报警。Didn't received robot state (joint angles) with recent timestamp within 1 seconds.Check clock synchronization if .

背景：ROS开发过程中涉及到.cpp文件调用.c文件的函数，编译时报警.c中被调用的函数未定义：main_window.cpp:(.text+0x36dc)：对‘jt_to_CartesianPose(float*,float*)’未定义的引用CMakeFiles/qtros.dir/src/main_window.cpp.o：在函数‘qtros::MainWindow::update_listView_CartesianPose(sensor_msgs::JointState_<std::al

参考链接：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/3628987.html输出为一个随机数和98，为什么呢？因为对于初始化列表而言，对成员变量的初始化，是严格按照声明次序，而不是在初始化列表中的顺序进行初始化，如果改为赋值初始化则不会出现这个问题，当然，为了使用初始化列表，还是严格注意声明顺序吧。...