bbtang5568的博客

为了使创建的URDF机器人模型正确运动，必须给出robot_state_publisher 节点所需的sensor_msgs::JointState型topic:joint_states。可参见：robot_state_publisher sensor_msgs::JointState消息格式为： std_msgs/Header header string[] name float64[] position float64[] velocity float64[] effort 那么，如何正确给senso

源码： <?xml version="1.0"?> <robot name="pan_tilt"> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <cylinder length="0.01" radius="0...

URDF文件通过check_urdf pan_tilt.urdf检测是正确的： robot name is: pan_tilt ---------- Successfully Parsed XML --------------- root Link: base_link has 1 child(ren) child(1): pan_link child(1): tilt...

1 创建一个package catkin_create_pkg myurdf joint_state_controller robot_state_publisher roscpp std_msgs tf 2 创建urdf文件夹 cd myurdf mkdir urdf 3 创建urdf文件 gedit myfirstrobot.urdf 输入以下内容，并保存： &amp;amp;lt;?xml ver...

继上篇文章ROS: URDF自定义robot model -----解决WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist，继续研究URDF，利用joint_state_publisher 控制URDF机械臂模型运动。 建模参考：https://blog.youkuaiyun.com/wxflamy/article/det...

在之前的两个帖子 ROS: URDF自定义robot model -----解决WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist 和 joint_state_publisher 控制URDF机械臂模型运动：解决URDF模型不随joint_states运动问题 中，在启动Rviz时，出现如下报警： [ERRO...