bbtang5568的博客

eclipse加载ROS程序步骤： （1）创建ROS工作空间，laser_filters_ws/src （2）在工作空间下创建package，laser_filters （3）编译该工程，catkin_make （4）运行eclipse_oxygen_make4.sh，source eclipse_oxygen_make4.sh 生成 intelligence-oxygen-build int...

参考链接： http://wiki.ros.org/nodelet http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Running a nodelet http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Porting nodes to nodelets https://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/det...