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Failed to fetch current robot state 当在程序中使用move_group.getCurrentJointValues()获取当前机器人的关节值时，程序执行到move_group.getCurrentJointValues()时，就会有如下报警。 Didn't received robot state (joint angles) with recent timestamp within 1 seconds. Check clock synchronization if .

为了使创建的URDF机器人模型正确运动，必须给出robot_state_publisher 节点所需的sensor_msgs::JointState型topic:joint_states。可参见：robot_state_publisher sensor_msgs::JointState消息格式为： std_msgs/Header header string[] name float64[] position float64[] velocity float64[] effort 那么，如何正确给senso

主要参考链接： http://wiki.ros.org/msg 最近由于需求，需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型：int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如：example.msg int32 a float32 b bool c 则在终端查看消息类型为example.msg定义的example_topic时 rostopic...

zyn@ubuntu:~$ rostopic echo /ultrasonic_type Traceback (most recent call last): File “/opt/ros/indigo/bin/rostopic”, line 35, in rostopic.rostopicmain() File “/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packa...

最近由于需求，需要自定义一些topic格式进行数据的处理。基于常见的数据类型：int32 flosat32 bool 等可以定义出需要的消息格式。 如：example.msg int32 a float32 b bool c 则在终端查看消息类型为example.msg定义的example_topic时 rostopic echo /example_topic 有类似如下显示： a...

参考链接： http://wiki.ros.org/nodelet http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Running a nodelet http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Porting nodes to nodelets https://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/det...

自定义消息类型：hdw_driver/update_file_msg string motor_board_file_name string power_board_file_name string sensor_board_file_name string imu_board_file_name bool update_motor_board bool update_power_board bo...

代码主体： ros::Publisher pub = n.advertise<geometry_msgs::Twist>("vel_ctl",10); ros::Rate loop_rate(1); geometry_msgs::Twist msg; int count = 0; while (ros::ok()) { count++; ms...