7、智能城市中基于车队感知的交通灯重新定时

智能城市中基于车队感知的交通灯重新定时

1 引言

城市交通是维持经济活力和提升城市生活质量的关键。随着车辆数量和行驶里程的不断增加，城市交通面临着诸多问题，如拥堵加剧、交通延误和碳排放增加等。自适应交通信号控制（ATSC）系统虽能动态优化交通流量，但由于城市交通的动态性，在做出交通灯定时的连贯决策方面存在困难。

与此同时，自动驾驶车辆的普及率有望呈指数级增长，智能城市的居民将能够获取高质量、及时的交通信息，并很可能遵循交通引导。在智能交通系统（ITS）中，车队是指一组以相同速度行驶并共享共同群体动态的车辆。基于实时交通数据和交通趋势，城市车队编队和基于车队感知的交通信号重新定时成为可能，这将为连接城市空间、减少旅行时间和碳排放提供新的机会。

2 技术背景

2.1 智能城市

智能城市的概念在20世纪90年代初被提出，强调城市发展向技术、创新和全球化的转变。智能城市的定义虽多种多样，但都具有预期治理和管理风格以及公民广泛参与的特点。与当今城市相比，智能城市主要有以下三个方面的不同：
- 智能基础设施 ：智能城市将配备并积极依赖智能设备，这些设备能够感知环境、发送和接收数据，并与其他网络元素联网。智能基础设施可提供实时交通数据，为及时的管理决策提供依据。
- 激励和吸引公民的策略 ：智能城市将广泛采用各种策略和技术，以激励和吸引其联网公民，影响驾驶员的短期和长期行为。
- 车辆运输服务化 ：车辆运输将成为智能城市提供的一种服务，自动驾驶车辆将成为共享资源。乘客将从起点被接送到目的地，车辆在完成运输