BBB学习（十七）：eclipse远程调试BBB程序

一、前言

前节中主要介绍了编译虚拟机上主机gdb、编译可以BBB上运行的gdbserver、eclipse连接BBB的shell及文件系统，同时通过eclipse将gdbsesrver移植到BBB中，此时基本的调试的条件已经具备，可以通过在虚拟机主机中的eclipse与BBB进行联调，对程序的调试非常方便。

二、eclipse新建工程

在虚拟机主机中，打开eclipse新建C++工程：

工程名就叫BBBtest,选择建立一个空工程：

向工程中添加C++文件，名称就叫做test.cpp：

将前节中操作BBB普通IO口中的C++程序复制到test.cpp文件中：

三、工程配置

如果要在宿主机即虚拟机上安装的ubuntu系统中通过eclipse来编译并运行BBB目标板上的程序时主要要完成以下三种配置：

• eclipse配置默认编译器为交叉编译器
• eclipse配置通过ssh来访问BBB来run程序
• eclipse配置通过ssh来访问BBB及gdbserver来debug程序

1. 配置交叉编译器

配置交叉编译器主要是完成配置默认GCC编译器、G++编译器、链接器，汇编器的命令、默认路径及命令参数，同时配置工程参考库搜索路径。

右键选择工程属性：

首先配置GCC命令参数：

-c -fmessage-length=0 -lpthread

其次配置GCC路径：

/usr/arm-linux-gnueabi/include

最后填写GCC命令：

arm-linux-gnueabi-gcc

以同样的方法配置G++编译器、链接器、编译器：

配置系统路径：

配置完成后，点击编译程序，可以生成交叉编译后的程序：

2. 配置运行程序环境

右键工程选择运行配置：

选择运行远程程序，右键新建配置：

在下图配置中，配置是在本地系统中运行程序，此时要新建BBB远程系统，配置BBB ssh远程连接：

配置BBB的ssh，和前节相同。

配置ssh完成后，需要指定程序在BBB上的运行路径，同时运行程序时要改变其属性使其可执行：

/root/Desktop/BBBtest
chmod +x /root/Desktop/BBBtest

此时，可以在eclipse上运行已经交叉编译好的程序：

3. 配置debug环境

右键工程选择debug配置，主要配置同运行配置，如下图：

因为要debug，所以要配置gdb及gdbserver：

此时debug本程序：

可以设置断点、单步运行，非常方便调试：