星之河的专栏

结点的操作         由于链表是n个离散结点彼此通过指针相连，所以对链表的相关操作主要通过头指针(存放了头结点的地址)对结点进行操作来实现。        1.如何将q所指向的结点插入到p所指向结点的后面？               有两个方法                     第一种： 采用临时变量

很精妙的一篇关于卡尔曼滤波的文章。我无法找到原始出处，如果你知道就q我知吧。 我看到的链接多半是源自cdsn，而csdn的引用者又把来源指向了。 可惜我打不开vchelp算法论坛的网站。 接下来转贴过来。 1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样

在做一个指南针的程序时，发现数据抖动的很厉害。去和芯片厂商的咨询，被告知是sensor安放的位置的问题，当前的原始数据和哪吒的风火轮一样，极为不规则，像火苗到处乱窜，只有改板子才能解决。反复试验发现：sensor上方的电池和周围的flash，memory，cpu，speaker等影响太大导致数据不稳定。已经快到客户量产的期限了，改板子已经不可能了，只能从软件上作弥补，如果不能修正，项目被delay

一阶滞后滤波法     A、方法：         取a=0~1         本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果     B、优点：         对周期性干扰具有良好的抑制作用         适用于波动频率较高的场合     C、缺点：         相位滞后，灵敏度低         滞后程度取决于a值大小         不能消除滤波频率高于

一.十一种通用滤波算法(转) 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：    根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）    每次检测到新值时判断：    如果本次值与上次值之差    如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点：    能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点    无法抑制那种周期性的干扰

版权所有，转载请注明出处，谢谢！ http://blog.youkuaiyun.com/walkinginthewind/article/details/7518888 树是一种比较重要的数据结构，尤其是二叉树。二叉树是一种特殊的树，在二叉树中每个节点最多有两个子节点，一般称为左子节点和右子节点（或左孩子和右孩子），并且二叉树的子树有左右之分，其次序不能任意颠倒。二叉树是递归定义的，因此，与二叉树

平衡二叉树又称AVL树。它或者是颗空树，或者是具有下列性质的二叉树：它的左子树和右子树都是平衡二叉树，且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过1。若将二叉树节点的平衡因子BF定义为该节点的左子树的深度减去它的右子树的深度，则平衡二叉树上所有节点的平衡因子只可能为-1,0,1.只要二叉树上有一个节点的平衡因子的绝对值大于1，那么这颗平衡二叉树就失去了平衡。 假设我们已经有棵平衡二叉树，现在让我