星之河的专栏

理解嵌入式开发中的一些硬件相关的概念做嵌入式系统开发，经常要接触硬件。做嵌入式开发对数字电路和模拟电路要有一定的了解。这样才能深入的研究下去。下面我们简单的介绍嵌入式开发中的一些硬件相关的概念。电平（Level）在数字电路中，分为高电平和低电平，分别用1和0表示。一个数字电路的管脚，总是存在一个电平的，要么高要么低，或者说要么1要到0（其实，还有另一种状态，

工业相机与普通相机（DSC）的区别大致如下：   1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。   2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。   例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用

视频采集　　即将视频转换成PC机可使用的数字格式。　　维视专业图象采集卡是将视频信号经过AD转换后，经过PCI总线实时传到内存和显存。在采集过程中，由于采集卡传送数据采用PCI Master Burst方式，图象传送速度高达33MB/S，可实现摄像机图像到计算机内存的可靠实时传送，并且几乎不占用CPU时间，留给CPU更多的时间去做图像的运算与处理。图象速率及采集的计算公式　　帧图像

工业镜头相当于人眼的晶状体，如果没有晶状体，人眼看不到任何物体；如果没有镜头，那么摄像头所输出的图像；就是白茫茫的一片，没有清晰的图像输出，这与我们家用摄像机和照相机的原理是一致的。 当人眼的肌肉无法将晶状体拉伸至正常位置时，也就是人们常说的近视眼，眼前的景物就变得模糊不清；摄像头与镜头的配合也有类似现象，当图像变得不清楚时，可以调整摄像头的后焦点，改变CCD芯片与工业镜头基准面的距离(相当于

一、工业相机类型简介　　 CCD 是60年代末期由贝尔试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路，很快 CCD具有许多其他潜在的应用，包括信号和图像（硅的光敏性）处理。　　CCD 是在薄的硅晶片上处理一系列不同的功能，在每一个硅晶片上分布几个相同的IC等可产生功能的元件，被选择的IC从硅晶片上切下包装在载体里用在系统上。总结下来，CCD 主要有以下几种类型:　　1、面阵CCD工

机器视觉技术是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自起步发展至今，已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中特别是目前的数字图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推

TI公司的仿真器同SEED仿真器的区别？ 1)SEED-XDS同TI的XDS-510完全兼容，可以完全替代XDS-510。 2)SEED-XDSPP同TI的XDS-510PP完全兼容，可以完全替代XDS-510PP。 3)SEED-XDSUSB和SEED-XDSPCI是合众达独创的产品，它们具有SEED-XDS的全部功能，更加便于使用。 4)SEED仿真器的JTAG/MPSD仿真电缆不同于TI

研究生期间断断续续做过TI   DSP研究，从一个对嵌入式一点也没有了解的新手到快毕业时完成一个自认为满意的项目，其中走过很多弯路，现在把我对DSP学习的心得和一些参考文献列出来，可能对初学者具有帮助。    实验室用的是一款闻亭的DM642开发板，当时这款开发板还比较新，国内中文资料很少，而且闻亭但是的例子程序均是采用TI的原程序，不像合众达的例子程序容易上手，所以可能合众达的板子比较适

现在开始学习合众达的SEED-VPM642，是DM642。开始的话还有点不太理解，先安装上软件跑几个例程看下。    先装CCS，再装驱动。选择是USB还是PC仿真，在Setup中设置DM642，一开始看了一个网上的文章，要选完DM642后，在CPU属性中再选DM642，弄了好久才发现选了就会有问题，其实不用再进行其他操作，再之后安装驱动就没有问题可以连接上了。

编码是MPEG-2标准的核心内容之一，其涉及到MPEG-2视频流层结构、MPEG-2帧间编码结构、MPEG-2的类与级、MPEG-2运动估值等技术。1. MPEG-2视频流层结构       为了便利于误码处理、随机搜索及编辑，MPEG-2用句法定义了1个层次性结构，用于表示视频编码数据。MPEG-2具体的视频流层结构如图10所示：将MPEG-2视频流分为图像序列层(VSL-Vid

译自 Keith Jack《Video Demystified - A Handbook for the Digital Engineer Fourth Edition》第二章视频介绍虽然有很多种不同和实现技术，视频信号只是一种从一点到另一点转移可视化信息的一种方式。这个信息可能是来自VCR、DVD播放器，当地电视、有线电视或者卫星系统的广播频道，因特网或者其他来源

工业相机又俗称工业照相机或者工业摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。CCD是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体

视频编解码格式和视频编解码标准一样吗？不一样的。视频编解码标准规定了视频编解码的算法，比如H.264，MPEG4等；而视频编解码格式就是将按照某种视频编解码标准所产生的二进制数据流打包成规定的某种格式，比如AVI，MPG等。请问：视频编解码与视频格式有什么区别，希望高手指教，谢谢。1.编码就是压缩视频或者音频流所遵循的一套算法。按照特定算法

【常用视频格式】细细算起来，视频文件可以分成两大类：其一是影像文件，比如说常见的VCD便是一例。其二是流式视频文件，这是随着国际互联网的发展而诞生的后起视频之秀，比如说在线实况转播，就是构架在流式视频技术之上的。流式视频(Streaming Video)采用一种“边传边播”的方法，即先从服务器上下载一部分视频文件，形成视频流缓冲区后实时播放，同时继续下载，为接下来的播放做好准备。这种“边传

做双目的时候一直没了解接口类型，这次查了一下：以镜头安装分类所有的相机镜头均是螺纹口的，CCD相机的镜头安装有两种工业标准，即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同，但两者从镜头到感光表面的距离不同。两种主要的镜头安装标准，分别是C-mount和CS-mount。他们都有一个1英寸长的螺纹并且看起来很相似。他们的不同在于镜头安装到相机后，镜头到传感器之间的距离：CS-mou

感光器件是工业相机用来感光成像的部件，相当于光学传统相机中的胶卷。  数码相机芯片规格沿用了摄像机CCD标准：1英寸CCD长宽为12.8×9.6mm，对角线长度为16mm。1/2.8CCD的对角线长度=16÷2.8=5.71mm，边长为4.59mm×3.42mm。  所以目前的趋势是在CCD尺寸不变甚至减小的前提下，尽量增加像素传感器的数量，以满足人们对像素无止境的要求。但是

镜头：镜头是集聚光线，使胶卷能获得清晰影像的结构。早期的镜头都是由单片凸透镜所构成。因为清晰度不佳，又会产生色像差，而渐被改良成复式透镜，即以多片凹凸透镜的组合，来纠正各种像差或色差，并且借着镜头的加膜(coating)处理，增加进光量，减少耀光，使影像的素质大大的提高。 一般而言，摄影用的透镜均为聚焦透镜，依照光学原理、由远处而来的光线穿过具有聚焦作用的透镜后，会全部聚焦于一点，这一点即

1.1.1视觉系统原理描述          机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。   2.1.1视觉系统组成部

经常可以看到VGA这些专业术语，通常这些重要技术指标指的是液晶屏(TFT LCD)的分辨率. TFT是英文Thin Film Transistor的缩写，中文意思是薄膜晶体管。 VGA（Video Graphics Array）是IBM于1987年提出的一个使用类比讯号的电脑显示标准，这个标准已对于现今的个人电脑市场已经十分过时。即使如此，VGA仍然是最多制造商所共同支援的一个低标准，

本文所说的摄像头(Webcam)，特指USB摄像头。 　　在Windows下，摄像头驱动由厂商开发并提供。但在Linux下，因商业利益有限，只有极少厂商愿意提供摄像头驱动支持。这并不妨碍Linux下摄像头的使用——广大第三方志愿者维护着大大小小的驱动。之前做过一个嵌入式皮毛项目，虽然摄像头驱动不关我的事，在好奇心驱使下简要探索了一番。结果是有些胸闷，它们像蜘蛛丝一样杂乱。写本文的动机是想理

作者： Zhibin Niu (Intel) (5 篇文章) 日期： 九月 15, 2011 在 10:00 上午计算机视觉领域主要研究内容包括：图像分割，目标检测，目标跟踪，图像识别。1. 图像分割在医学图像处理，目标跟踪和图像识别方面有重要应用，经常是图像理解的第一步，在时间的压缩上有着巨大需求。 2. 目标检测和目标跟踪在智能监控，车辆/导弹导航等方面有诸多应

光圈系数：光圈系数是将镜头焦距除以光孔直径所得的值，用f表示 例如有甲乙丙三镜头： 甲镜头的焦距为50mm，最大光圈直径为25mm，则光圈系数是50／25＝2 ，我们说它是f2的镜头； 乙镜头的焦距为35mm，最大光圈直径为17． 5mm，光圈系数是35／17．5＝2，我们也说它是f2的镜头； 丙镜头的焦距为100mm，最大光圈直径为25mm，则光圈系数是100／25 ＝4，我们说它是

小知识：RGB与YUV----摘自《DirectShow实务精选》 作者：陆其明计 算机彩色显示器显示色彩的原理与彩色电视机一样，都是采用R（Red）、G（Green）、B（Blue）相加混色的原理：通过发射出三种不同强度的电子 束，使屏幕内侧覆盖的红、绿、蓝磷光材料发光而产生色彩。这种色彩的表示方法称为RGB色彩空间表示（它也是多媒体计算机技术中用得最多的一种色彩空间表 示方法）。根

其实这两个制式中：CCIR和EIA均是黑白输入制式，PAL与NTSC是彩色输入制式。不过在网上还看到了一个相关的故事：这又得说故事了,而且还牵涉些政治问题及商业利益!很久很久以前,有些人发明了电视机,当然,是黑白的!这时,问题来了:大家在做电视机,总得有个标准,否则无法兼容.在美国,制定标准如下:1.每一划面525条水平扫瞄线.2.每秒30张(frame)3.采交错式扫瞄(

在视频编解码器中，单个帧可以采用三个模式中的一个进行编码 —— 即 I、P 或 B 帧模式（见图 3）。几个称为 Intra (I) 的帧单独编码，无需参考任何其他帧（无运动补偿）。某些帧可以利用 MC 编码，以前一个帧为参考（前向预测）。这些帧称为预测帧 (P)。B 帧或双向预测帧通过之前的帧以及当前帧的后续帧进行预测。B 帧的优势是能够匹配堵塞在采用前向预测的上一帧中的背景区域。双向预