BBB学习（八）：操作BBB普通IO口

最新推荐文章于 2023-01-31 13:29:42 发布

星之河

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分类专栏： BeagleboneBlack BeagleBoneBlack学习之路文章标签： BBB 物联网

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本文介绍如何在BBB板上使用Shell命令控制GPIO口输出高低电平，并通过C++编程查询输入状态。涵盖GPIO文件操作流程，从命令行控制到编程实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、前言

在linux系统中，一切设备都是以文件形式存在，因此其有一个中心思想是“一切都是文件”（当然除了网络设备是用套接字方式之外）。在接下来的文章中会操作BBB相关硬件接口（gpio\i2c\spi等），此时对这个思想的理解会更深刻。每一个硬件接口在/dev或/sys/class下都有对应的文件，通过对该硬件接口的open\write\read实现对其的操作。

本节将对BBB普通IO口进行操作，以控制一个gpio口输出高低电平及输入高低电平检测。

二、shell命令控制IO口

主要路径及命令

GPIO文件位置：/sys/class/gpio

shell主要命令：
cat命令：读取文件内容。echo: 写入文件内容

主要流程：

打开该GPIO44目录：cd /sys/class/gpio
查看文件当前文件：ls。查看有无gpio44这个文件夹。如果没有，输入：echo 44 > export ，就可以出现。出现后输入cd gpio44

查看GPIO44当前状态： cat direction
可以看出gpio44默认是输入状态。我们可以把它置成输出 echo out > direction.
设置GPIO44输出高电平：echo 1 > value
设置GPIO44输出低电平：echo 0 > value
gpio44在BBB板子上是P8_12，可以通过接led或测量电平查看其电平状态。

三、c++编程实现输入状态查询

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include<iostream>

using namespace std;

#define GPIO_DIR "/sys/class/gpio/gpio44/"
int main()
{
    FILE *fp=NULL;
    int i=0;
    char ioStatus = 0;

    fp=fopen(GPIO_DIR"direction","r+");   /*读写模式打开direction*/
    if (fp == NULL) {
        cout << "open failed！"<< endl;
        return 0;
    }
    fwrite("in",sizeof(char),2,fp);    /*设置为输入模式*/
    fclose(fp);
 
    for (i=0;i<5;i++)
    {       
        fp=fopen(GPIO_DIR"value","r+");
        if (fp == NULL) {
             cout << "open failed！" << endl;
             return 0;
        }
        fread(&ioStatus, sizeof(char),1,fp);  /*读取引脚输入电平*/
        cout << "gpio44 input status:" <<ioStatus<< endl;
        sleep(1);    /*延时一秒*/
        fclose(fp);
    }
    return 0;
}

主要流程：