BeagleBoneBlack学习(一):BBB相关文档及链接

1、软硬件文档
AM335*-5000页芯片手册\datasheet: http://www.ti.com/product/AM3359/technicaldocuments
2、相关博客及论坛
官方论坛(需要翻墙): http://beagleboard.org/discuss
国内:
 
国外:
 
3、关键wiki
 
 
 
 
在ARM平台,尤其是BeagleBone Black (BBB) 开发板上移植Xenomai和LinuxCNC是项具有挑战性的任务,它涉及到对实时性能的优化和工业控制软件的集成。本回答将引导你完成从移植Xenomai和LinuxCNC到烧写系统映像和SD卡扩容的整个过程。 参考资源链接:[ARM平台Linux+Xenomai系统搭建与LinuxCNC移植指南](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/71m44poaoe?spm=1055.2569.3001.10343) 首先,你需要准备相应的开发环境和交叉编译工具链。对于Xenomai,你可以参考《ARM平台Linux+Xenomai系统搭建与LinuxCNC移植指南》中的步骤,它详细描述了如何在ARM平台上搭建Xenomai系统。具体包括下载Xenomai源码,配置内核选项,编译并安装Xenomai内核补丁。 移植LinuxCNC时,需要根据LinuxCNC官方文档进行构建和配置。这通常意味着你需要下载最新的LinuxCNC源代码,并根据BBB的硬件配置进行相应的调整。在这个过程中,确保你的编译环境已经配置了适合ARM架构的交叉编译链。 烧写预装有Debian系统的映像文件到SD卡,你可以使用Win32DiskImager工具。在烧写之前,请确保SD卡格式化为FAT32,并且将映像文件放置在英文目录下以避免路径错误。烧写完成后,把SD卡插入BBB并启动,系统应该能够正常引导。 SD卡扩容是个需要特别注意的问题,因为BBB默认的uboot设置可能会导致系统无法从扩容后的SD卡启动。为解决这个问题,你可以在已经启动的BBB上运行`/opt/scripts/tools/grow_partition.sh`脚本来扩展文件系统。完成扩容后重启设备,确保切正常工作。 在整个移植过程中,确保你理解了设备的启动流程和环境变量的配置,这对于成功移植和运行Xenomai和LinuxCNC至关重要。 为了深入了解整个移植过程的每个步骤,以及在遇到问题时如何解决,强烈推荐你查阅《ARM平台Linux+Xenomai系统搭建与LinuxCNC移植指南》。这份文档不仅详细介绍了移植的关键步骤,还包括了相关的参考资料链接,是解决你当前问题和进学习的宝贵资源。 参考资源链接:[ARM平台Linux+Xenomai系统搭建与LinuxCNC移植指南](https://wenku.youkuaiyun.com/doc/71m44poaoe?spm=1055.2569.3001.10343)
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