13、树自动机的收缩方法与树变换解析

树自动机的收缩方法与树变换解析

1. 树自动机的收缩方法

首先,我们来探讨树自动机的收缩方法。考虑一个无限单词 $w : N → C$,它可以被看作是一个扩展的线性结构 $L = (N, E, (P_c)_{c∈C})$,其中 $(i, j) ∈ E$ 当且仅当 $j = i + 1$,并且 $i ∈ P_c$ 当且仅当 $w(i) = c$。设 $T$ 是一个无限的完全 $C$ 色二叉树,树的第 $i + 1$ 层的每个顶点都用 $w(i)$ 着色。形式上,如果我们用集合 $A = {a_1, a_2}$ 中的元素标记 $T$ 的边,那么对于每个 $v ∈ A^*$,有 $T(v) = w(|v|)$。

已知如果 $L$ 的 MSO 理论是可判定的,那么 $T$ 的 MSO 理论也是可判定的。常见的证明方法是表明 $T$ 是通过对 $L$ 进行 MSO 可定义的解释得到的图 $G$ 的展开。不过,还有一种方法是利用非确定性树自动机在 $T$ 上的运行与交替顺序自动机在 $L$ 上的运行之间的对应关系来证明。现在我们介绍一种新的方法,它独立于展开操作的 MSO 兼容性以及非确定性和交替自动机之间的等价性。

设 $B = {b}$,$\Pi$ 是 $T$ 的 $B$ 标记因式分解,使得 $Dom(\Pi) = Dom(T)$。考虑一个通用的 $B$ 增强树自动机 $A = (A, C, B, S, Δ, I, F, G)$ 在 $T$ 上运行。$T$ 相对于 $A$ 和 $\Pi$ 的收缩 $\hat{T}$ 定义如下:
- $Dom(\hat{T}) = Dom(\Pi)$;
- 对于 $\hat{T}$ 的每个顶点 $v$,$\hat{T}(v)$ 是 $T

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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