39、无人机日志分析与云安全事件报告生成技术

无人机日志分析与云安全事件报告生成技术

一、无人机日志分析

1.1 异常类型识别

在无人机飞行过程中，可能会出现多种异常情况，这些异常可以分为技术异常和飞行异常两类。
- 技术异常
- 控制器节拍（Controller Ticks） ：遥控器在 ctrl_ticks 字段发送节拍，这些节拍从 0 开始按升序编号，正常情况下节拍之间不应有较大间隙。较大间隙可能表示无人机与遥控器之间的通信中断，也可能存在人为操纵因素。
- GPS 数据包频率（GPS Packet Frequency） ：参考飞行显示，日志文件每秒约包含五个 GPS 数据包，若出现较大偏差则需进一步关注。
- 飞行异常
- 电池容量（Battery Capacity） ：电池容量应稳定下降，不应增加，且电池日志不应出现间隙。
- 无人机方向（Drone Orientation） ：通过内部罗盘频繁记录无人机方向，不应有大幅波动。大幅波动可能表示罗盘存在问题，也可能是受到外力影响或发生碰撞。同时，需检查遥控器命令与无人机传感器值是否匹配，当操纵杆输入超过 20% 时，无人机应在近期有可观察到的反应。
- 旋翼速度（Rotor Speed） ：检查旋翼速度是否与遥控器命令匹配，包括加速、减速、升高或降低高度等操作。当操纵杆输入超过 20% 时，预计旋翼速度会在近期发生变化。但在