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RSS订阅原创 C++基类指针
基类指针可以指向派生类对象，派生类对象不能指向基类对象这样可以生成基类指针的数组，然用指向不同的派生类对象，然后用同一个数组循环，这样既可在一个循环中调用不同派生类的方法。ps a.func a必须为类对象b->func b必须为指针...
2019-06-22 19:21:00
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原创 c++ &应用的作用
1.int &a = b;a和b完全一样，可以通过改变a来改变b；2. const &a = b；//主要作用，可以在使用b时防止一不小心修改了b，且由于是引用的方式，所以不会重新生成一个对象，可以节省时间和空间。a和b完全一样，但a不可以修改。例子：const Rear&fx(const string& c)string b;Rear x...
2019-06-22 19:05:46
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原创 Pixhawk ulog飞行日志分析
在python下安装pyulog，在.ulog文件目录下输入ulog2csv即可将ulog转化为csv形式输出ulog文件的保存时间+8即为飞行实际的时间。timestamp为时间戳，除以10^6后单位为秒有用的csv文件如下：airspeed_0.csv 存放了飞行的指示空速和滤波前后的真空速vehicle_attitude_0.csv 存放了四元数及pqr（或者是姿...
2019-05-22 16:59:26
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原创 c++ final和override
修饰函数的时候，final表示该虚函数不能被重写，override表示该函数重写了某个虚函数。只能想形容虚函数。例如void f1(int) const override ;//const不能省略，必须和基类中的函数原型一致，否则不能用override来表示覆盖void f2(int) final;//final说明派生类不能覆盖该函数final还可以防止类被继承class ...
2019-05-17 19:09:08
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转载 数学工具
1:数学史 2:数理逻辑与数学基础 a:演绎逻辑学(亦称符号逻辑学)b:证明论 (亦称元数学) c:递归论 d:模型论 e:公理集合论 f:数学基础 g:数理逻辑与数学基础其他学科 3:数论 a:初等数论 b:解析数论 c:代数数论 d:超越数论 e:丢番图逼近 f:数的几何 g:概率数论 h:计算数论 i:数论其他学科 4:代数学 a:线性代数 b:...
2019-04-25 09:57:48
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原创 创建并使用自己的uORB消息类型
1.先在Firmware\msg中创建自己的.msg文件，并将该文件放在消息编译的脚本Cmakelists.txt中2.编译后，会自动在build_px4fmu-v2_default\src\modules\uORB\topics文件夹中生成.h文件，里面即存放了所定义的结构体3.结构体中，相比msg中自己定义的变量，会添加一个时间戳timestamp和一个对齐项padding4.发布...
2019-04-10 19:24:22
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原创 matlab bode rlocus处理
G = tf([1 3],[1 4 5 6]);//conv()可以表示两个多项式相乘；[y x] = rlocus(G);[mag phase w] = bode(G);//mag幅频，phase相频，w频率；margin(G);//bode图同时显示出稳定裕度...
2019-03-26 15:32:43
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转载 matlab类封装
classdef TensileData % 定义类的名称 properties %% 定义类的属性，相当于C++中的成员函数 Material = 'carbon steel'; SampleNumber = 0; Stress Strain end properties (Dependent) %% 定...
2019-03-13 16:13:54
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转载 c++ string类操作
标准库类型string表示可变长的字符序列，为了在程序中使用string类型，我们必须包含头文件：#include <string> 声明一个字符串 声明一个字符串有很多种方式，具体如下： 1 string s;//调用默认构造函数，s为一个空字符串 2 string s(str);//等价于string s = str;调用拷贝构造函数，s是str的备份 3...
2019-03-13 15:41:22
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原创 c++ class简单文件
stock.h#pragma once#include <iostream>#include <cstring>class stock{ char company[30]; int shares; double share_val; double total_val; void set_tot();public: void acquire(co...
2019-03-13 12:43:24
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原创 c++指针操作
指针声明及实现为什么要使用指针：在运行阶段确定内存的分配，避免出现char ch[200]这种浪费内存的操作。对于常规变量int a &a即为a的地址；对于指针变量int *a_p *a_p即为a_p中存储的值；就像一枚硬币的两面。如果a_p = &a ，则*a_p与a完全等价。声明两个指针时，每个前面都要加* int *a,*b;指针在...
2019-03-07 09:52:06
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原创 c++文件操作
#include <string>#include <fstream>int main(){ using namespace std; ifstream file1; char str[100]; string str1; file1.open("abc.txt"); while (!file1.eof()) { ...
2019-03-04 15:12:59
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原创 c++读写及处理字符串的操作
using namespace std; //用std命名空间char str1[5];char str2[5];cin >> str1 >> str2; //cin读取时以空格、制表符、换行符为界限，且会在结尾加上\0cin.getline(str1,5); //读取一整行，通过换行符确定行尾，同时将换行符改为\0存储在字符串中，并跳过换行符cin....
2019-03-03 10:38:04
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原创 c++枚举enum
enum spec{red,orange,yellow,green,blue};spec band =red;cout << band;这里结果会输出0；可以对enum spec{red=1,orange=5,yellow=8,green=9,blue=100};进行赋值说明：1、枚举可以作为变量类型（不常用） 2、枚举主要用来定义符号常...
2019-02-28 16:07:38
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转载 c++字符数组与字符串的区别
对电脑而言只有二进制字节数组；对人脑才有字符、字符串、空字符结束符、数组、……charc[4]={'1','2','3','\0'};//在内存中是四个字节31323300chars[4]="123";//在内存中也是四个字节31323300inti=0x00333231;//在内存中（小端模式存储）也是四个字节31323300人说：c是四个字符的字符数组，s是三...
2019-02-28 15:50:07
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原创 c++初始化数组
在定义时初始化数组int a[4]={0}; //a[4] = 0 错误！char b[5] = {'0'}; //b[5] = '0' 错误！char b[5] = "fdsa";//如果要在声明后对字符数组进行整体赋值，可以使用strcpy、strncpy、strcpy_sstring c = "0";string c = "fsdafsdf";不能再定义后初始...
2019-02-28 15:39:43
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原创 c++为什么类的定义和实现分开存放在.h和.cpp中
如果把类的所有代码都内联定义到头文件中，那么所有需要用到这个类的CPP文件实际上都包含了更多的代码，编译器编译每个这样的CPP文件时都编译了这些代码。而分开定义，这些代码就只被编译了一遍，也就是在编译实现那个类的CPP文件时。...
2019-02-28 15:37:00
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原创 c++预编译头
一般来讲pch.h设为预编译头，一般所有的cpp都会包含一个pch.h。因为#include “pch.h”其实就是把pch.h中的文件复制进了cpp文件中。如果类似window.h这种巨型头文件每一次都要重新编译，会使运行效率严重降低。所以可以将一部分经常使用的代码放在预编译头中，但是必须是稳定的，在工程开发的过程中不会被经常改变。如果这些代码被修改，则需要重新编译生成预编译头文件，生成预编...
2019-02-28 15:31:50
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空空如也
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