2.2_EL0_IRQ_中断改造之入口

2.2 EL0_IRQ 中断改造之入口

2.2.1 el0_irq代码框架

首先沿着 vectors-> kernel_ventry 0,irq -> el0_irq 分析。I-pipe的主要修改点如图中红色字体所示。接下来会对el0_irq中的每一行展开分析。

当el0_irq发生时，被中断的用户态进程有两种：一种是Linux进程，一种是Xenomai进程。

2.2.2 kernel_entry 0 与kernel_exit 0

1. 概要

调用kernel_entry 0将进程运行的用户态现场按照struct pt_regs的格式存入进程内核栈。调用kernel_exit 0将已压入进程内核栈的用户态现场恢复到对应的寄存器。struct pt_regs定义在arch/arm64/include/asm/ptrace.h，其中用于保持用户态现场的结构为：

struct pt_regs {
	union {
		struct user_pt_regs user_regs;
		struct {
			u64 regs[31];
			u64 sp;
			u64 pc;
			u64 pstate;
		};
	};
	u64 orig_x0;
#ifdef __AARCH64EB__
	u32 unused2;
	s32 syscallno;
#else
	s32 syscallno;
	u32 unused2;
#endif

	u64 orig_addr_limit;
	u64 unused;	// maintain 16 byte alignment
	u64 stackframe[2];
};

在I-pipe中，没有对kernel_entry和kernel_exit做修改。如果已经对二者比较熟悉，可以跳过本节剩余章节。

2. kernel_entry 0

去掉32位的干扰，只保留入参el为0的情况，核心代码如下：

行号	指令	参数
1	.macro	kernel_entry, el, regsize = 64
2	stp	x0, x1, [sp, #16 * 0]
3	stp	x2, x3, [sp, #16 * 1]
4	stp	x4, x5, [sp, #16 * 2]
5	stp	x6, x7, [sp, #16 * 3]
6	stp	x8, x9, [sp, #16 * 4]
7	stp	x10, x11, [sp, #16 * 5]
8	stp	x12, x13, [sp, #16 * 6]
9	stp	x14, x15, [sp, #16 * 7]
10	stp	x16, x17, [sp, #16 * 8]
11	stp	x18, x19, [sp, #16 * 9]
12	stp	x20, x21, [sp, #16 * 10]
13	stp	x22, x23, [sp, #16 * 11]
14	stp	x24, x25, [sp, #16 * 12]
15	stp	x26, x27, [sp, #16 * 13]