2.3_EL0_IRQ_中断改造之中断处理

2.3 EL0_IRQ 中断改造之中断处理

2.3.1 概要

在原生irq_handler中，通过ldr_l加载函数handle_arch_irq的地址到通用寄存器X1。其中，ldr_l并不是ARM64指令，而是内核引入宏定义，定义在arch/arm64/include/asm/assembler.h，通过adrp和ldr指令的组合，加载当前PC值一定范围[-4GB~4GB]内的符号地址到寄存器。

如果打开了CONFIG_IPIPE配置项，那么通过ldr伪指令，加载函数handle_arch_irq_pipelined到通用寄存器X1中。

通过mov x0, sp指令，把当前的栈指针存入通用寄存器X0，作为函数的入参。之前已经调用kernel_entry 0，将进程运行的用户态现场按照struct pt_regs的格式存入进程内核栈。所以函数的入参就是struct pt_regs *regs。

调用irq_stack_entry，切换到内核中断栈；通过blr x1执行handle_arch_irq_pipelined函数，函数返回后，返回值存在W0；然后调用irq_stack_exit退出内核中断栈。

2.3.2 irq_stack_entry/irq_stack_exit

ARM64的Linux内核在2015年之前中断没有自己独立的栈，都是借用线程的内核栈。独立的中断栈是在 commit 8e23dacd12 arm64: Add do_softirq_own_stack() and enable irq_stacks 中引入的。

如果打开了CONFIG_IPIPE配置项，实时内核co-kernel（Xenomai）允许在中断栈上进行上下文切换，并且允许更多的中断发生在sibling栈上下文中。那么原先判断当前是否在中断栈的汇编代码将不可用，所以I-pipe实现了一套新的方法，如果per cpu变量irq_nesting为0，则说明此时不在中断栈中，否则已经在中断栈中。

1. irq_stack_entry

1		.macro	irq_stack_entry	
2		mov	x19, sp	// preserve the original sp
3				
4	#ifdef CONFIG_IPIPE			
5		/*		
6		 * When the pipeline is enabled, context switches over the irq		
7		 * stack are allowed (for the co-kernel), and more interrupts		
8		 * can be taken over sibling stack