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原创 RK3399平台入门到精通系列讲解 - 总目录
欢迎大家来到内核笔记的《RK3399平台开发入门到精通系列讲解》，开始前博主先列出RK3399平台学习的大纲，同时这也可以作为大家学习RK3399内核与安卓框架的参考。下面蓝字都是传送门，点击进入即可：...
2020-11-17 23:20:48
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原创 RK3568 从入门到实战项目专栏目录及介绍
本专栏采用AIO-3568J四核高性能人工智能主板。是四核处理器，集成双核心架构GPU以及高效能NPU；支持8G大内存；板载M.2与SATA3.0接口；支持POE+供电；支持WiFi 6，5G/4G无线网络通讯；拥有丰富的扩展接口，可应用于智能NVR、云终端、物联网网关、工业控制等场景。
2018-01-30 20:05:13
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原创 RK3568平台开发系列讲解：DRM框架元素介绍
学习DRM驱动其实就是学习上面各个元素的实现及用法，如果你能掌握这些知识点，那么在编写DRM驱动的时候就能游刃有余。想象一下，我们要在一個美術館（GPU/显示系统）里举办一场画展，最终目标是把一幅画展示在墙上的画框（显示器） 里。
2025-11-20 23:00:32
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原创 RK3568平台开发系列讲解：LCD 框架
HBP： 行后肩，表示HSYNC行同步型号开始后，DE数据使能前（必须DE使能后才开始数据显示），这中间的时间（并不是说行同步型号开始了，你就立马能开始一行数据的显示了，可以理解成必须要在行同步信号开始的情况下，才能开始行数据显示，那么这就是一个先后的顺序，为了保证这个先后的顺序，就需要HSYNC和数据开始显示中间要有一段时间）；然后LCD控制器每次将一个像素点的数据传送给LCD驱动器，LCD驱动器根据这个像素点的数据，驱动这个像素点的液晶分子旋转，从而让这个像素点显示出对应的颜色。
2025-11-14 00:06:22
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原创 RK3568平台开发系列讲解：RK VOP 显示控制器
本文介绍了显示控制器（LCDC/VOP）的基本概念及瑞芯微SoC中的VOP架构。主要内容包括： 显示控制器的作用类似于显卡，负责将内存图像传输到显示设备，RK系列SoC（如RK3399/RK3568）集成VOP可直接驱动显示屏。 VOP1架构通过多个VOP模块支持多屏显示（如RK3399的双VOP），而VOP2架构采用单VOP多VP接口设计（如RK3568的3路VP），各VP可独立输出不同接口信号。 介绍了扩展显示输出的两种技术： connector-mirror技术可复制VP输出到多个接口（最多7路） V
2025-11-13 23:56:03
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原创 新突破：瑞芯微RK3576的12路视频流延迟低至140ms
在智能视觉技术不断发展的今天，多路摄像数据的处理与传输已成为众多应用场景的核心需求。从智能安防监控领域的全面覆盖，到工业视觉处理网关的精准检测，再到车载环视融合平台的实时驾驶辅助以及智慧社区AI防控的快速响应，多路摄像数据的处理与传输已成为关键需求，而高效且低延时的解决方案则是实现这些应用的核心。目前多路摄像传输方案往往存在一定局限，接入路数有限，难以满足大规模监控场景的需求，且延迟较高，影响实时性，编码效率也不尽如人意，通常会占用大量带宽和存储资源。
2025-10-23 11:57:39
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原创 RK3568平台开发系列讲解：使用 sysfs 接口操作 pwm
在 Linux 系统中，PWM（脉宽调制）控制通过 sysfs 接口进行操作，相关的文件和属性可以在 /sys/class/pwm/ 目录下找到。下面详细介绍 /sys/class/pwm/pwmchipX 目录下的关键文件及其作用。当导出 PWM 通道（例如 pwm0）后，会在 /sys/class/pwm/pwmchipX/ 目录下生成对应的文件夹（例如 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/）。在该文件夹中，有几个重要的属性文件，用于配置和控制 PWM 的输出信号。
2025-09-03 00:42:52
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原创 RK3568平台开发系列讲解：瑞芯微平台4G模块篇移植
本文介绍了如何通过USB虚拟串口获取蜂窝网络信号值的技术实现。首先展示了硬件连接图，目标是通过USB虚拟串口通道实现信号值获取功能。文章详细说明了Linux内核配置中需要启用的USB串行驱动相关宏（CONFIG_USB_SERIAL和CONFIG_USB_SERIAL_OPTION）。重点分析了usb_device_id结构体在设备识别中的关键作用，包括其字段定义和典型用法示例，并介绍了常用的设备匹配辅助宏。最后说明了如何在驱动代码中注册设备ID表，包括驱动结构体定义和模块初始化时的驱动注册过程，这是实现U
2025-08-31 22:15:15
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原创 RK3568平台开发系列讲解：WIFI调试技巧分享
本文介绍了Linux系统中配置WIFI功能的常用工具和方法。主要工具包括hostapd（创建热点）、wpa_supplicant（连接热点）及相关命令行工具，以及iw、iwpriv等无线网卡管理工具。文章详细说明了hostapd.conf等关键配置文件的参数设置，并提供了开启AP模式和连接热点的标准流程。最后总结了常见问题排查要点，如热点连接失败、IP分配异常等情况的解决方法。通过学习这些内容，可以掌握Linux系统下WIFI配置的核心技术要点。
2025-08-23 02:53:36
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原创 RK3568平台开发系列讲解：触摸屏多点触摸协议详解
如果硬件设备追踪到了比他正在上报的还要多的触摸点，那么驱动程序应该发送 BTN_TOOL_*TAP 消息，并且调用 input_mt_report_pointer_emulation()函数，将此函数的第二个参数 use_count 设置为 false。此函数有两个参数，第一个参数是 input_dev 设备，第二个参数 slot 用于指定当前上报的是哪个触摸点信息。input_mt_slot()函数会触发 ABS_MT_SLOT 事件，此事件会告诉接收者当前正在更新的是哪个触摸点(slot)的数据。
2025-08-17 23:48:59
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原创 RK3568平台开发系列讲解：PCIE trainning失败怎么办
PCIe链路训练超时问题分析与修复 问题现象： Rockchip PCIe控制器在Gen1速度模式下出现链路训练超时（error -110），导致设备探测失败。 可能原因： 硬件连接异常（接触不良） 电源供应不足 时钟信号问题 PCB设计缺陷 固件配置错误 驱动兼容性问题 解决方案： 在排除硬件问题后，通过延长PCIe链路训练的超时时间参数来解决问题。该方案通过调整内核驱动中的超时阈值，为链路训练提供更充裕的时间窗口。
2025-08-17 23:42:14
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原创 RK3568平台开发系列讲解：Linux设备树插件驱动实验
本文介绍了Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay）的配置实现，通过configfs文件系统动态加载设备树片段。核心内容包括： 提供了设备树覆盖项的源码实现，支持不同Linux内核版本（4.7+）的兼容性处理； 实现了设备树覆盖的创建、释放和状态管理功能； 包含Makefile编译脚本，支持ARM64架构交叉编译； 使用of_overlay_fdt_apply等内核API实现设备树片段的动态加载； 通过pr_debug输出调试信息，便于问题追踪。 该方案适用于嵌入式系统开发中需要动态修改
2025-08-14 00:33:41
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原创 RK3568平台开发系列讲解：RK3568 RK809 Codec调试记录
文章摘要 RK809是一款集成了Codec的PMIC电源管理芯片，内置音频编解码功能，支持耳机输出、1.3W单声道喇叭输出及差分/单端音频输入。其通过I2S接口与主控通信，关键信号包括主时钟（MCLK）、串行时钟（SCLK）、左右声道时钟（LRCK）以及数据输入输出（SDI/SDO）。设备树（dts）配置中需定义音频格式、声道映射及硬件连接关系。测试时可通过/proc/asound/cards查看声卡列表，/dev/snd目录下的设备接口文件用于控制音频输入输出，arecord -l命令可检查录音设备状态。
2025-08-13 00:56:51
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原创 RK3568平台开发系列讲解：HDMI显示驱动
表示这个节点的状态是启用的。通常在设备树中，“okay”意味着该硬件组件已经被启用并可以正常工作。RK3568 VOP2.0有3个Video Post接口，分别是VP0、VP1、VP2。这个设备树描述的是与 HDMI 相关的硬件连接和状态配置。可能是定义在其他地方的硬件接口，指向某个 HDMI 输出端口。是一个设备节点，表示 HDMI 路由的配置。目录下可以看到驱动注册的各个显卡，控制器同时支持的分辨率列表；控制器同时支持的分辨率列表；显示器的扩展显示标识数据；信息，一共256个字节；接口连接状态的信息；
2025-06-30 23:09:24
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原创 RK3568平台开发系列讲解：WIFI的调试手段
本文介绍了Linux系统下WIFI模块的调试方法，主要包括：1）通过hostapd_cli检查hostapd运行状态；2）使用iw命令查看端口信息、监听事件和国家码；3）通过hostapd_cli设置SSID、加密类型和密码（需reload生效）；4）设置channel参数（重启不保存）；5）展示完整的WIFI配置文件示例，包含2.4G/5G双频配置、SSID、加密方式、信道等参数设置。文章还提供了Linux系统知识库套餐的获取方式。
2025-06-30 22:55:24
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原创 ⏰ 限时福利 Linux 系统工程师训练营
对于初入Linux底层驱动领域的新手来说，这条学习之路往往布满荆棘。- 你按照教程一步步操作，确认了软件环境配置无误，检查了硬件连线正确，但设备就是毫无反应。面对沉默的黑屏，你陷入自我怀疑：是教程过时了？是硬件兼容问题？还是自己遗漏了某个关键步骤？这种无从下手的挫败感消耗着你的学习热情。- 刚接触Linux驱动开发，你被"中断下半部"、“自旋锁”、“设备树”、“Platform设备”、"输入子系统"等专业名词轰炸。
2025-06-17 23:29:38
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原创 RK3568平台开发系列讲解：UBOOT详细介绍
U-boot是一款广泛使用的开源引导加载程序，支持多种嵌入式操作系统和处理器架构。其主要功能包括系统上电时的硬件初始化、引导操作系统内核等。U-boot的引导流程通常包括Boot Code、idbloader.img、uboot.img、boot.img和rootfs.img等步骤。启动U-boot时，通过Debug串口连接板卡，按下ctrl+c键可进入U-Boot命令行模式。U-boot启动过程中会执行一系列初始化操作，如打印系统信息、初始化内存、加载内核设备树、初始化I2C、PMIC电源芯片、DRM框架
2025-05-21 00:50:05
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原创 RK3568平台开发系列讲解（调试篇）debugfs文件系统及常见调试节点介绍
调试内核模块：很多内核模块会在 debugfs 中创建条目，便于开发者查看模块的状态或调整参数。
2025-04-23 23:08:24
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原创 RK3568平台开发系列讲解（内核篇）Linux kbuild编译系统
从Linux内核2.6开始，Linux内核的编译采用Kbuild系统，这同过去的编译系统有很大的不同,尤其对于Linux内核模块的编译。在新的系统下，Linux编译系统会两次扫描Linux的Makefile：首先编译系统会读取Linux内核顶层的 Makefile，然后根据读到的内容第二次读取Kbuild的Makefile来编译Linux内核。用途：根目录下的 Makefile 是内核构建的核心入口点。用途：包含 kbuild 体系的核心构建规则和工具定义。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！
2025-03-11 19:22:29
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原创 RK3568平台开发系列讲解（内核篇）Linux 内核启动流程
自解压：Bootloader 加载压缩的内核映像，内核自解压到内存。内核运行入口：从汇编代码（如 stext）开始，初始化 CPU 和内存管理。汇编阶段：完成低级硬件初始化，设置堆栈、分段和分页。C 函数阶段：进入 start_kernel()，初始化内核核心子系统。启动内核现场：创建第一个用户进程，挂载根文件系统。执行 init 程序：启动用户空间的第一个进程 init，完成系统初始化。
2025-02-26 19:33:05
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原创 RK3568平台开发系列讲解（UBOOT篇）u-boot启动流程
U-Boot（Universal Bootloader）是一种开源的引导加载程序，广泛用于嵌入式系统中。它的主要功能是初始化硬件设备，加载操作系统内核，并将控制权交给操作系统。U-Boot的启动流程可以分为多个阶段，以下是典型的U-Boot启动流程：
2025-02-26 19:04:37
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原创 RK3568平台开发系列讲解（调试篇）CGroup（Control Group）
CGroup 的全称是 Control Group，是容器实现环境隔离的两种关键技术之一，它对很多子系统提供精细化的控制的能力，比如下面这些：
2025-02-25 19:20:06
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原创 当 VSCode 遇见 DeepSeek：AI 赋能未来编程
近期，国产大模型Deepseek v3凭借其卓越的推理能力引发了广泛关注🔥。其官网提供的大模型API接口服务以高性价比著称，价格极具竞争力。本文将介绍如何在VSCode中，通过开源AI编程辅助插件Continue，配置Deepseek的API接口，从而实现常见的AI编程辅助功能。
2025-02-11 19:20:32
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原创 RK3568平台开发系列讲解（调试篇）网卡队列均衡负载
RPS（Receive Packet Steering） 是一种用于提高网络接收性能的技术，通常用于多核处理器系统中。它的主要目的是优化网络接收数据包的分配，减少 CPU 负载的集中，改善网络处理性能，特别是在高负载的情况下。RPS 通过将网络接收数据包的处理任务分配到多个 CPU 核心，来平衡各核心的负载，提高多核系统的吞吐量。
2025-02-11 00:42:50
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原创 RK3568平台开发系列讲解（ConfigFS篇）ConfigFS核心数据结构
理解 ConfigFS 的核心数据结构对于深入使用和定制 ConfigFS 非常重要， 可以帮助开发者更好地进行设备的配置和管理， 提高系统的灵活性和可扩展性。
2025-02-07 19:32:52
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原创 RK3568平台开发系列讲解（设备树篇）设备树插件驱动
dtbocfg.c 为设备树插件驱动文件。在驱动文件中， 生成 device-tree/overlays 目录结构。
2025-02-07 01:06:42
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原创 RK3588平台开发系列讲解（DMA篇）DMA engine使用
Linux 内核的 DMA 引擎提供了一组完整的接口，用于申请和释放 DMA 通道、准备 DMA 描述符、启动和控制 DMA 传输，以及同步和管理缓存。通过这些接口，内核能够高效地处理异步的 DMA 传输任务，减少 CPU 的干预，提高数据传输的效率。
2025-02-06 19:09:39
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原创 Linux 音视频入门到实战专栏（视频篇）视频编解码 MPP
瑞芯微提供的媒体处理软件平台（Media Process Platform，简称MPP）是适用于瑞芯微芯片系列的通用媒体处理软件平台。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂底层处理，其目的是为了屏蔽不同芯片的差异，为使用者提供统一的视频媒体处理接口（Media Process Interface，缩写MPI）。视频解码 H.265 / H.264 / H.263 / VP9 / VP8 / MPEG-4 / MPEG-2 / MPEG-1 / VC1 / MJPEG / AV1。
2025-01-18 23:31:51
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原创 Linux 音视频入门到实战专栏（音频篇）基于alsa api的音频播放/录制流程
音频播放流程主要包括打开设备、设置参数、写入数据和关闭设备等步骤。
2025-01-15 00:39:11
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原创 RK3588平台开发系列讲解（调试篇）CGroup 精细化的控制
可以看到 CGroup 可以控制的子系统。其中 CPU 和 memory 我们日常关注是最多的，接下来我们来看看 CGroup 与 CPU 相关的内容。
2025-01-14 21:13:32
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原创 RK3588平台开发系列讲解（系统篇）Linux Kconfig的语法
Kconfig的语法及代码结构非常简单。本博文只介绍Kconfig中常用的几个知识点。更详尽的内容可以参阅Linux官方提供的帮助文档。这份文档们于内核源码目录下的 ./Document/kbuild/kconfig-language.txt。所谓 Kconfig，其实就是一个位于要被控制的程序模块源码目录下的文件名为 Kconfig 的普通的文本文件而已。Kconfig文件在Linux系统中的数量是不确定的。
2025-01-06 00:18:58
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原创 RK3568平台开发系列讲解（Linux文件系统篇）文件描述符相关系统调用实现
open()系统调用会分配新的文件句柄（file description），用来维护与打开文件相关的元信息（如偏移量、路径、操作方法等），并会给进程返回一个文件描述符（其实就是个小整数）。close() 系统调会回收文件描述符，同时会给文件描述符指向的文件句柄（file description）的引用计数减 1，并在需要的时候进行回收。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！
2024-12-28 11:30:00
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原创 RK3568平台开发系列讲解（Linux文件系统篇）I/O的访问方式有哪些？
上图中我以 read() 操作为例，它会导致数据先从磁盘拷贝到 Page Cache 中，然后再从 Page Cache 拷贝到应用程序的用户空间，这样就会多一次内存拷贝。在实际应用中，如果某些数据我们觉得非常重要，是完全不允许有丢失风险的，这个时候我们应该采用同步写机制。它们希望可以绕开页缓存机制，这样可以减少一次数据拷贝，这些数据也不会污染页缓存。从图中你可以看到，直接 I/O 访问文件方式减少了一次数据拷贝和一些系统调用的耗时，很大程度降低了 CPU 的使用率以及内存的占用。
2024-12-28 08:30:00
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原创 RK3568平台开发系列讲解（Linux文件系统篇）缓存
因为硬盘的读写速度远远低于内存的读写速度，如果直接让内存与硬盘进行交换数据，那么会导致内存资源严重浪费，因为为了优化此问题，在UNIX当中，读写的数据会先存放到高速缓存中，以提高读写速度，linux以页作为高速缓存的单位，当进程修改了高速缓存里的数据时，该页就被内核标记为脏页，内核将会在合适的时间把脏页的数据写到磁盘中去，以保持高速缓存中的数据和磁盘中的数据是一致的。这种输出方式就被称为延迟写。延迟写减少了磁盘读写次数，但是却降低了文件内容的更新速度，使得欲写到文件中的数据在一段时间内并没有写到磁盘上。
2024-12-27 10:00:00
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rkisp的驱动代码
2020-10-21
ioremap_gpio_demo.c
2021-02-26
RK3399 Android7.1-Box 软件开发指南 V1.01-20170401.rar
2021-06-04
MLX90640红外开发资料包.zip
2020-02-18
空空如也
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