Qt环境搭建&编译ROS工程

基于已经在Ubuntu18.04下安装好ros-melodic版本。

qtcreator安装

通过apt安装

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install qtcreator

这种办法安装的qtcreator版本较旧，笔者采取第二种方法。

通过安装包安装

1.安装包下载地址：链接
选择下面的5.9/ 5.9.9/ qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run ，下载。
2.cd到qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run目录下，更改下可执行权限：

$ chmod a+x qt-opensource-linux-x64-5.9.9.run

3.双击安装.run，会有一个注册界面，需要注册一下，默认安装目录不用更改，在选择安装组件下选择Desktop gcc 64-bit就好。
4.添加qtcreator到环境变量

$