梁山1号-优快云博客

原创【DPS记录】CB修改RC

魔术棒里面修改device中的CB为RC ，改c/c++中的define的驱动文件为HD的，改ROM1的0x40000为0x3c00，jlink下载那一栏里面的flashdownload改128K文件为512K的。同样：魔术棒里面修改device中的CB为RC ，改c/c++中的define的驱动文件为HD的，改ROM1为0x8003C00和0x3c00，jlink下载那一栏里面的flashdownload改128K文件为512K的。左侧工程里改starp文件的md.s为hd.s。将flash往后稍稍。

2025-12-23 15:33:10 82

原创 WIFI发送2

摘要：该代码实现了在AP模式下发送自定义信标帧IE(Information Element)的功能。通过esp_wifi_set_vendor_ie()设置动态IE内容，并每200ms更新一次IE数据(计数器递增)。为避免400ms间隔导致重复发送的问题，代码采用重启AP的方式更新IE：先停止WiFi、销毁网络接口，再重新初始化AP并设置新的IE内容。初始化流程包括创建默认AP网络接口、配置WiFi参数(SSID为"RID"、开放认证、信道6等)，最后启动WiFi。主循环持续调用upda

2025-12-20 17:44:05 94

原创【C语言小技巧】让函数输出多个结果

本文介绍C语言中通过指针参数实现多值返回的方法。核心原理是调用者提供数组或变量地址，函数直接写入数据。对数组只需传数组名，单变量则需取地址(&)。示例展示了输出角度值和统计数据（均值、方差）的实现方式。这种方法广泛应用于嵌入式系统、驱动开发和算法库，是C语言高效编程的基础技巧。关键注意点：数组传首地址，单变量传指针地址。

2025-11-15 16:03:03 145

原创【STM32】hal库多通道ADC（+DMA）采集连续模式

本文介绍了使用STM32内部ADC进行多通道采集时，通过DMA模式减小CPU开销的配置方法。内容包括CubeMX配置步骤：时钟设置、SW下载模式、串口1参数及DMA配置、FreeRTOS任务添加和输出参数设置。软件修改部分涉及注释ADC DMA中断使能，添加变量和ADC校准代码。配置完成后可通过debug观察变量变化。文章提供了详细的配置图示和参考链接，适用于STM32F103系列开发。

2025-10-18 17:32:20 473

原创 STM3休眠-STOP模式

这个休眠只要能进入，全部都能进入 60UA左右。程序第一次进入不了，但是4.2V供电开关却是可以休眠。

2025-08-21 15:39:25 266

原创 WIFI发送

该代码实现了ESP32 WiFi AP模式下发送包含自定义Vendor IE的信标帧。主要功能包括：初始化NVS存储和网络接口，配置AP参数（SSID为"ESP32-Beacon-VendorIE"，工作在信道6），设置500ms的信标间隔，并通过esp_wifi_set_vendor_ie()添加85字节的自定义IE数据。代码还包含LED指示灯功能，以100ms亮、400ms灭的周期闪烁。当前实现仅支持单帧发送，信标帧中包含序列号等特定格式的厂商自定义信息。

2025-08-09 14:55:16 254

原创【深度学习】YOLOV8

本文介绍了两种训练目标检测模型的方法：1）使用Maixhub云平台训练，操作简单但限制3000张数据集；2）使用云服务器训练，无数据量限制但操作复杂。详细说明了从数据预处理（XML转TXT、数据集划分）、环境配置（YOLOv8安装、依赖更新）到模型训练（参数设置、训练命令）的完整流程。重点展示了在云服务器上处理数据集、配置YAML文件以及启动YOLOv8训练的具体步骤，包括常见错误的解决方法。两种方法各有利弊，可根据实际需求选择适合的训练方式。

2025-07-18 14:05:34 676

原创【ESP32】 WIFI连接

该代码展示了如何在ESP32上进行WiFi扫描，获取可用AP列表。主要功能包括：初始化WiFi扫描配置，处理扫描结果并打印AP详细信息（如SSID、RSSI、认证模式、加密类型等）。代码支持自定义扫描信道配置，提供完整的认证模式和加密类型枚举转换。通过ESP-IDF的WiFi API实现高效的无线网络探测功能，适用于物联网设备网络发现场景。

2025-07-08 11:35:34 224

原创【ESP32】5.nvs的使用

ESP32 NVS闪存操作指南 NVS（非易失性存储）是ESP-IDF提供的键值对存储库，适用于保存WiFi配置、设备ID等小数据。基础操作包括初始化、打开存储空间、读写数据、提交更改和关闭存储。示例代码展示了：初始化NVS并处理错误情况读写整型变量（重启计数器）存储和读取WiFi的SSID和密码字符串使用nvs_set_str和nvs_get_str进行字符串操作 NVS相比STM32 Flash操作更简单，专门优化了闪存写入寿命问题，适合保存设备配置信息。代码演示了完整的NVS生命周期管理流程

2025-07-07 09:24:07 454

原创【ESP32】4.解析hex并打印有效数据

摘要：本文基于ESP-IDF框架实现UART串口通信，主要功能包括初始化UART（波特率115200）、创建独立任务读取串口数据，并通过sprintf将接收的二进制数据转换为十六进制字符串输出。代码包含数据帧解析逻辑（校验帧头、长度、校验和），使用静态缓冲区提升稳定性，任务栈设为4096防止溢出。实际测试显示收发正常，同时提供了工程烧录常见问题的解决建议（如清理构建、复位设备等）。该实现适用于需要可靠串口通信的嵌入式应用场景。

2025-07-06 16:59:44 518

原创【ESP32】3.串口的发送与接受

本文介绍了使用ESP-IDF框架实现UART串口通信的步骤。主要内容包括：1)创建blink工程并添加串口驱动；2)定义UART参数和缓冲区大小；3)编写串口初始化函数配置波特率、数据位等参数；4)在main函数中调用初始化并实现周期性串口数据发送。文章还提供了常见问题解决方法：如文件关闭操作、OpenOCD配置、ELF文件缺失错误处理，以及VSCODE中文输入问题的解决方案。代码示例展示了完整的UART初始化和数据发送实现过程。

2025-07-05 22:17:23 879

原创【ESP32】2.多任务处理

本文介绍了使用ESP-IDF框架创建多任务程序的步骤。首先在blink工程的主函数中添加两个FreeRTOS任务(task1和task2)，任务优先级均为1。两个任务分别以不同频率(100ms和200ms)打印运行信息。原LED闪烁功能被注释掉，保留基本框架。程序运行后，通过串口可以看到两个任务交替输出的日志信息。该示例展示了ESP32的多任务处理能力，通过xTaskCreate创建任务并设置不同的执行间隔，实现并行任务处理。

2025-07-05 20:51:13 361

原创【ESP32】1.编译、烧录、创建工程

本文介绍了在VSCode中搭建ESP32开发环境并烧录"Hello World"工程的过程。首先通过串口工具成功下载固件后，解决了OpenOCD报错问题。针对头文件无法识别的问题，修改了c_cpp_properties.json配置文件，调整了编译器路径和IntelliSense模式。文章还详细说明了创建新工程的步骤，包括选择芯片型号和项目模板，并验证了串口打印功能。最后提醒在项目构建时要等待完成，避免文件缺失。整个流程涵盖了环境搭建、代码烧录、调试及新项目创建等关键环节。

2025-07-05 20:04:22 1170

原创 DPS标准版配置及线材定义

FZ20 FZ30 固件是用FY80固件重要参数：无PWM 无高度解锁、70 0.2 0.2。TYPE线材接法，红正黑负黄色是PWM不接，TYPEC的白色接1300mm的黄色。

2025-06-25 11:42:52 274

原创【STM32】轮询方式改DMA发送

【代码】【STM32】轮询方式改DMA发送。

2025-05-19 17:09:57 194

原创【开源飞控】调试

pixhawk 6c飞控板的telem2 外部接负载板通过MAVLink协议实现读取飞行状态，以及飞控停桨的功能。

2025-04-26 17:52:35 1213

原创【DT】USB通讯失败记录

DT小板 USB通讯失败。

2025-04-19 20:08:29 447

原创【QT】打包成独立的应用程序

打包QT调试文件为单独的exe。

2025-04-09 15:34:48 494

原创【CH32】mounriver studio的使用

点击下载下载后安装，找一个CH32的工程试试水。点击下载。

2025-03-29 11:38:24 351

原创【QT】Qlcdnumber的使用

Title_label_1的值很好修改，但是lcdNumber1 有点麻烦，特此记录下。

2025-03-24 11:27:40 496

原创【嵌入式硬件】天线与距离问题

落速仪2.4G天线测试：（12dB发射源）

2025-03-20 11:33:29 665

原创【QT】Q_GLOBAL_STATIC的使用

Qt 提供了 Q_GLOBAL_STATIC 宏，用于在多线程程序中安全地定义全局静态变量。这是一个更推荐的方式，特别是在 Qt。通过这种方式，你可以在多个源文件中共享和修改这个全局静态变量。应用程序中，能够避免全局变量可能引起的线程安全问题。

2025-03-20 09:38:55 677

原创【QT】】qcustomplot的初步使用二

在简单显示曲线（）基础上加功能：1.在曲线区域里，X轴可以随鼠标滚轮变化将图像缩放、随鼠标左键进行曲线移动；2.在曲线区域里，Y轴的量程可以随Y轴数据大小自适应；3.可以动态显示最新的数据。

2025-03-19 17:19:01 714

原创【嵌入式硬件】三款DCDC调试笔记

结论：为了降低带载时的压降，调整FB貌似作用不大，降低输出电压，使输入大于输出0.3V，对电压波动有一定的抑制。由于通常情况电压为5V输入，选择FB调整为4.8V（41.2K和8.2K的组合），2A负载下5秒输出电压为3.6V左右。调整FB使输出等于4.98V，分别测定输入5V、12V输入空载、轻载0.1A和带载2A后的输出电压。调整FB使输出等于5.34V，分别测定输入5V、12V输入空载、轻载0.1A和带载2A后的输出电压。一样的情况，空载都减0.3V。6V带2A负载不用测，正常压差0.3V。

2025-03-17 12:17:14 1214 2

原创【QT】】qcustomplot的初步使用一

改第三行：greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets。mianwindow.c添加曲线属性以及定时器参数等。拖动一个Widget，提升为qcustomplot。编译，不报错，出现带坐标轴的界面，成功。mainwindow.h增加定时器等等。main函数增加曲线等。

2025-03-14 18:03:18 572

原创【2.4G模块】亿佰特E65 2G4T的使用

亿佰特2.4G模块的使用

2025-02-11 11:04:44 373

原创思翼遥控器疑问？

现在需要用遥控控制履带车的前进后退转弯等功能，是不是参考地面站手册V1.0的6.2.4 0x42遥控通道数据，是否发送（HEX）：55 66 01 01 00 00 00 42 02 B5 C0（4HZ）1.地面端与遥控端对频，地面端选择数传2为串口，天空端的UART2通过USB转TTL模块连接电脑，通过串口助手观察得有1Hz输出帧（开启遥控器APP时间段为10Hz），共21字节，请问，这个是什么含义？需要连续发送三次就可以，问：我发送之后没有应答？然后试着获取硬件ID，也没有应答？

2025-02-08 17:58:00 335