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梁山1号

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原创 【QT】打包成独立的应用程序

打包QT调试文件为单独的exe。

2025-04-09 15:34:48 202

原创 【CH32】mounriver studio的使用

点击下载下载后安装,找一个CH32的工程试试水。点击下载。

2025-03-29 11:38:24 128

原创 【QT】Qlcdnumber的使用

Title_label_1的值很好修改,但是lcdNumber1 有点麻烦,特此记录下。

2025-03-24 11:27:40 312

原创 【嵌入式硬件】 天线与距离问题

落速仪2.4G天线测试:(12dB发射源)

2025-03-20 11:33:29 333

原创 【QT】Q_GLOBAL_STATIC的使用

Qt 提供了 Q_GLOBAL_STATIC 宏,用于在多线程程序中安全地定义全局静态变量。这是一个更推荐的方式,特别是在 Qt。通过这种方式,你可以在多个源文件中共享和修改这个全局静态变量。应用程序中,能够避免全局变量可能引起的线程安全问题。

2025-03-20 09:38:55 360

原创 【QT】】qcustomplot的初步使用二

在简单显示曲线()基础上加功能:1.在曲线区域里,X轴可以随鼠标滚轮变化将图像缩放、随鼠标左键进行曲线移动;2.在曲线区域里,Y轴的量程可以随Y轴数据大小自适应;3.可以动态显示最新的数据。

2025-03-19 17:19:01 479

原创 【嵌入式硬件】三款DCDC调试笔记

结论:为了降低带载时的压降,调整FB貌似作用不大,降低输出电压,使输入大于输出0.3V,对电压波动有一定的抑制。由于通常情况电压为5V输入,选择FB调整为4.8V(41.2K和8.2K的组合),2A负载下5秒输出电压为3.6V左右。调整FB使输出等于4.98V,分别测定输入5V、12V输入空载、轻载0.1A和带载2A后的输出电压。调整FB使输出等于5.34V,分别测定输入5V、12V输入空载、轻载0.1A和带载2A后的输出电压。一样的情况,空载都减0.3V。6V带2A负载不用测,正常压差0.3V。

2025-03-17 12:17:14 778 2

原创 【QT】】qcustomplot的初步使用一

改第三行:greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets。mianwindow.c添加曲线属性以及定时器参数等。拖动一个Widget,提升为qcustomplot。编译,不报错,出现带坐标轴的界面,成功。mainwindow.h增加定时器等等。main函数增加曲线等。

2025-03-14 18:03:18 387

原创 【2.4G模块】亿佰特E65 2G4T的使用

亿佰特2.4G模块的使用

2025-02-11 11:04:44 214

原创 思翼遥控器疑问?

现在需要用遥控控制履带车的前进后退转弯等功能,是不是参考地面站手册V1.0的6.2.4 0x42遥控通道数据,是否发送(HEX):55 66 01 01 00 00 00 42 02 B5 C0(4HZ)1.地面端与遥控端对频,地面端选择数传2为串口,天空端的UART2通过USB转TTL模块连接电脑,通过串口助手观察得有1Hz输出帧(开启遥控器APP时间段为10Hz),共21字节,请问,这个是什么含义?需要连续发送三次就可以,问:我发送之后没有应答?然后试着获取硬件ID,也没有应答?

2025-02-08 17:58:00 210

原创 【嵌入式硬件】直流电机驱动相关

驱动履带车(双直流电机)前进、后退、转弯。

2024-12-31 17:31:09 2498 3

原创 【STM32】HAL库CubeMX之CAN通讯

CAN发送与中断接收

2024-12-21 15:17:08 669

原创 【STM32】HAL库 CubeMX之PWM输出

2.调试过程中发现,遥控器控制电机正转过后突然反转,会导致电机失控----SBUS接受机(思翼天空端)电压不稳定导致的,重新分一路电源给他就不会出现这种情况了。1.不放心是否输出了PWM,就用示波器搭着看。输出思路PWM给到电机驱动控制四轮小车。

2024-12-20 20:14:36 691 1

原创 【STM32】HAL库CubeMX之SBUS解析串口处理

STM32配置hal库进行SBUS协议解析

2024-12-18 18:16:24 1805

原创 【STM32】HAL库CubeMX之串口接受处理

空闲中断加DMA问题

2024-10-25 11:02:25 463

原创 【2.4G模块】匿名数传的使用

匿名数传的使用

2024-07-04 15:32:28 599

原创 【QT】输入输出控件 按钮控件 布局管理器简单使用

介绍在不适用拖动控件的条件下简单使用输入输出控件、按钮控件、布局管理器

2024-06-16 17:42:02 711

原创 【嵌入式硬件】解决焊盘阻焊层之外有裸露

焊盘阻焊层之外有裸露,重新设置阻焊扩展层

2024-06-08 15:12:16 430

原创 【嵌入式硬件】Altium Designer 四层板设计常见问题汇总

Altium Designer 四层板设计常见问题汇总

2024-06-06 17:26:13 2239

原创 【QT】this file is not part of any project,the code model might have issues 问题解决方法

this file is not part of any project,the code model might have issues

2024-06-05 10:41:09 1080

原创 【QT】安装与新建工程

QT是多平台C++的图形用户界面应用程序框架,本文是QT保姆级安装、创建工程教程

2024-06-04 21:51:28 1646

原创 【深度学习】使用爱芯派AX620a板子录制h256格式视频

使用Maix-III板子录制h256格式视频

2024-05-26 20:30:37 744

原创 【深度学习】使用python做h256编码的视频抽帧获取图片集

在图像数据集中,常用多场景下的视频转换大量图片作为图像数据集,此处介绍相关概念以及使用python做h256视频抽帧获取图片的具体操作方法。

2024-05-24 21:41:43 2787

原创 Win11休眠后自动断网解决办法

用cmd命令调出隐藏的电源管理解决win11休眠自动断网问题

2024-05-22 00:15:21 19095 9

RoboMaster M2006 动力系统 DEMO 程序源码.7z

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2021-10-15

RoboMaster C610无刷电机调速器.STEP

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2021-10-15

RM C610无刷电机调速器使用说明 发布版.pdf

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2021-10-15

RM M2006 P36直流无刷减速电机使用说明.pdf

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2021-10-15

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