76、社交机器人的创新设计与儿童学习中的参与度研究

社交机器人的创新设计与儿童学习中的参与度研究

在当今科技飞速发展的时代，社交机器人正逐渐走进我们的生活，在教育、娱乐等多个领域发挥着重要作用。本文将介绍两款具有代表性的社交机器人：漂浮社交机器人CeB和用于语言学习的讲故事机器人，并探讨它们在设计、功能以及对儿童学习的影响。

漂浮社交机器人CeB的设计与特点

CeB是一款旨在与儿童互动并为不同年龄段人群带来娱乐的社交飞艇机器人。与传统的地面移动社交机器人相比，它具有能够在拥挤环境中飞越人们头顶而不用担心撞到人的优势。

• 设计过程 ：研究团队为了确定CeB的外观，设计了包含球体、纺锤体、鲨鱼、飞艇和飞碟五种初步草图的问卷，并向三个不同年龄组的107人进行了调查。最终，球形设计以32票成为参与者的首选，因此CeB最终被设计成一个由PVC制成的友好白色球体，带有两只蓝色眼睛，直径为70厘米。
• 功能实现 ：在第一阶段，CeB被设计为能够拍照、录像并将其发送到本地计算机。研究团队利用ESP32 - CAM模块建立了CeB与本地计算机之间的无线连接，并通过该连接实时传输照片和视频。Arduino Nano板作为ESP32 - CAM和CeB驱动单元（由两个伺服电机和三个直流无芯电机组成）之间的中间组件。操作员可以使用专门设计的GUI向CeB发送命令。
• 社交行为 ：CeB的主要社交行为是检测从其摄像头传输的视频中的人脸和面部表情，并通过基本姿势与用户进行互动。当检测到人脸时，机器人会向下倾斜，以诱导与用户进行更个性化的互动。
• 用户反