本文介绍了计算三维空间中点云中点到平面距离的方法，涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人领域的应用。提供源代码示例，包括单个点的计算和点云批量计算，可用于点云处理、三维重建和障碍物避障等场景。
在三维空间中，我们经常需要计算一个点到一个平面的距离。这是一个常见的问题，它在计算机图形学、计算机视觉和机器人等领域中非常有用。本文将介绍如何计算点云中的点到平面的距离，并提供相应的源代码。
点云是由一组三维点构成的集合。每个点都有其在三维空间中的坐标。平面由一个法向量和一个在平面上的点确定。点到平面的距离是指从这个点到平面上最近的点之间的欧几里德距离。下面是计算点到平面距离的源代码示例：
import numpy as np
def distance_point_to_plane(point, plane_normal, plane_point):
"""
计算点到平面的距离
:param point:
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