Open3D 实现点云坡度滤波算法

点云坡度滤波是一种常用的点云处理方法，用于检测和滤除地面或其他平坦表面上的点云。在本文中，我们将介绍如何使用 Open3D 库来实现点云的坡度滤波算法，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以使用以下命令来安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个示例代码，演示了如何使用 Open3D 实现点云坡度滤波算法：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")