使用点云构建不规则角网三角化 (Irregular Triangular Irregular Network, ITIN)

在计算机视觉和计算机图形学领域，点云处理是一项重要任务，它涉及从三维空间中获取、处理和分析大量的离散点数据。点云数据通常来自于激光扫描或三维传感器，它们可以用于建模、分割、配准和重建等应用。其中，构建不规则角网三角化 (Irregular Triangular Irregular Network, ITIN) 是一种常用的技术，用于将点云数据转换为连续的三角面片表示。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库来实现ITIN的构建，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库并配置开发环境。确保您已经正确安装了C++编译器和CMake工具，并按照PCL官方文档的指导进行PCL库的安装和环境配置。

接下来，我们将使用PCL库中的PointCloud类来表示点云数据。PointCloud类提供了一些方便的方法来操作和访问点云数据。我们可以通过以下代码片段来创建一个PointCloud对象并添加一些点：

#include <pcl/point_cloud.h>