PCL点云处理之贪婪角化

点云是一种由大量三维点组成的数据结构，广泛应用于计算机视觉、机器人技术和三维建模等领域。而点云处理是对这些点云数据进行分析、重建和处理的过程。在点云处理中，贪婪角化是一种常用的方法，用于将点云数据转换为三角网格表示。本文将介绍PCL（点云库）中的贪婪角化算法，并提供相应的源代码。

贪婪角化是一种基于局部信息的三角剖分算法，它通过逐点增量的方式构建三角网格。算法的基本思想是从一个种子点开始，不断选择与当前局部表面最接近的点，以构建三角形，并扩展到其他点。这样，通过一系列的局部连接，最终形成了整个点云的三角网格。

以下是使用PCL库进行贪婪角化的代码示例：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/poi