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RSS订阅原创 firefly 的rk开发板查看磁盘占用并清除命令
3.加入红色框那个占满，就继续一步一步进入查看。2.查看根目录下谁的内存使用率占满。4.最后再使用命令删除占满的文件。rm -rf 文件名。
2025-12-25 11:13:23
111
原创 双摄像头在同一线程内串行调用同一个RKNN检测模型，实时显示时候出现上下摄像头检测结果串行
双摄像头在同一线程内串行调用同一个检测模型，出现上下摄像头实时检测结果显示串行，就是上摄像头检测框显示在下摄像头，下摄像头检测框显示在上摄像头。原因：RKNN模型Pipeline延迟。
2025-11-03 10:41:29
216
原创 rosbag 录制包
rosbag record /话题名字。rostopic list 查看话题信息。1.roscore q启动所有节点信息。二本地查看录制的包信息。
2025-09-23 15:02:58
182
原创 【无标题】
ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.29' not found (required by /home/orbbec/anaconda3/envs/py3.8/lib/python3.8/site-packages/torch/lib/libtorch_python.so)
2025-06-06 09:29:11
269
原创 Pytorch 报错torch/lib/libtorch_cpu.so: undefined symbol: iJIT_NotifyEvent。
使用conda命令安装的pytorch，容易出现这个问题。最好就是使用pip安装。
2025-05-29 17:45:07
1058
2
原创 Ubuntu20.04 安装gpu版本1.9.1torch-实测通过
到文件夹内进入终端。到图中的灰色网址直接下载对应的版本。找到自己的CUDA版本。
2025-04-17 16:16:18
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原创 Ubuntu 20.04 安装CUDA11.1和cudnn8.0.5 --实测通过
注意：Ubuntu 20.04默认g++9版本太高，会导致CUDA无法安装，因此要先降低g++版本，现在不降低，后续安装会报错。特别注意：特别注意文件夹路径，有时候文件夹直接是/usr/local/cuda，有时候是别cuda-11.1，要确保文件夹存在。通过上步骤的安装，得到了cudnn的安装路径：/usr/include/如下所示，找到最合适的驱动，安装recommended标记的。如果出现下方的样式，说明已经安装显卡驱动了。末尾：输出Test passed，表示成功～1. 检查是否安装显卡驱动。
2025-04-17 15:35:51
571
原创 ubuntu20.04 命令行安装Google浏览器，包行
3.在软件库内找到google浏览器打开使用。注意，如果出现以来报错，请输入。1.下载浏览器安装包。接着再次输入安装命令。
2025-04-08 17:49:45
1130
原创 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）算法基础知识-----------持续更新
1. SLAM算法目的：机器人在没有先验知识的情况下，实时地构建周围环境的地图，并在地图上进行定位。2. 算法分类2.1扩展卡尔曼滤波器（EKF）、FastSLAM（2002）粒子滤波器、2.22.3如：T-LOAM（2021）、ORB-SLAM3（2021）是一种基于特征点的视觉SLAM算法、3. 技术流程。
2025-03-25 10:12:08
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原创 点云 线性最小二乘法优化的ICP算法-点到面的精配准（希望能看懂）-精配准
点云 线性最小二乘法优化的ICP算法-点到面的精配准（希望能看懂）-精配准
2025-03-13 11:22:41
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原创 点云 基于法线点到面的 ICP配准原理-花了几个小时，很难整理，你看看能否看懂吧。
点云 基于法线点到面的 ICP配准原理-花了几个小时，很难整理，你看看能否看懂吧。
2025-03-12 18:21:53
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空空如也
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