点云三角化---------PCL

最新推荐文章于 2024-11-04 19:22:14 发布

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分类专栏： PCL 文章标签： pcl 点云三角化

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贪婪三角化

pcl::PolygonMesh PclTool::projectionTriangulation(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud)
{
   
   
    // 正态估计
    pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n;                                   // 法线估计对象
    pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>);           // 存储估计的法线
    pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>);  // 定义kd树指针
    tree->setInputCloud(cloud);                                                            // 用cloud构建tree对象
    n.setInputCloud(cloud)<