贪婪三角化
pcl::PolygonMesh PclTool::projectionTriangulation(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud)
{
// 正态估计
pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> n; // 法线估计对象
pcl::PointCloud<pcl::Normal>::Ptr normals(new pcl::PointCloud<pcl::Normal>); // 存储估计的法线
pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>); // 定义kd树指针
tree->setInputCloud(cloud); // 用cloud构建tree对象
n.setInputCloud(cloud)<