18、数据产品与治理:FAIR原则及联邦计算治理解析

数据产品与治理:FAIR原则及联邦计算治理解析

1. 数据产品的FAIR原则

为了使数据可被他人理解,需要描述数据模型,应遵循FAIR原则。具体如下:
1. 知识表示语言 :(元)数据使用正式、可访问、共享且广泛适用的语言进行知识表示,可使用如RDF、OWL、JSON - LD或schema.org等公认语言。
2. 遵循FAIR原则的词汇表 :(元)数据使用遵循FAIR原则的词汇表。
3. 引用其他(元)数据 :(元)数据包含对其他(元)数据的合格引用。

例如,以下代码展示了对定义性别属性的枚举的引用:

{ 
    "name": "gender", 
    "uri": "https://ref.meshflix.com/generic/123393ed34", 
    "titles": "Gender", 
    "datatype": "enum" 
}

此例中,“uri”以完全限定引用的形式指向外部定义,也可使用 https://schema.org/gender 实现相同目的。

FAIR原则虽要求较高,显著增加了元数据和数据所需提供的信息量,但它是通过关联数据发挥数据价值的唯一途径。从实用角度看,这些原则可作为创建数据产品和定义其成熟度级别的建议。

2. 数据产品的可重用性

FAIR的最后一点关注数据的可重用性,即数据在不同上下文

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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