93、工业4.0中物联网的应用与安全协议解析

工业4.0中物联网的应用与安全协议解析

1. 物联网基础概述

物联网(IoT)是现代技术的核心,它借助互联网通信,在硬件设备和软件组件之间架起了桥梁。机器主要分为传统机器和数字机器两类。传统机器包含模拟输入,以机械方式运行,如电机和汽车;数字机器则完全依赖直流电,其活动以计算为主,例如计算机。基于物联网的数字机器可实现远程控制和监控,是机械、电气和计算机机器的融合应用。

现代工业革命着重于自动化,旨在借助机器减少人力。在机械行业,约70%的工作已实现自动化,主要原因一是降低制造成本和人力,二是提升产品质量。工业4.0主要聚焦于计算和互联网技术,涵盖云计算、分布式计算和雾计算等多个领域,其目标是将现代技术应用于工业,提高服务质量。

物联网已在工业物联网(IIoT)中得到现代化应用。近期调查显示,超45%的行业已采用物联网技术,未来几年这一比例预计将达70%,到2021年,工业物联网的财务增长有望接近1230亿美元。运输和物流企业也倾向于采用工业物联网技术以提供更好的服务。然而,物联网安全是现代工业的新兴议题,由于大量工业机器与物联网设备互联,物联网安全协议面临跨层连接建立和设备数据安全等问题。为解决这些问题,本文提出使用轻量级协议与概率(LPP)算法来增强物联网安全系统。

2. 智能物联网的应用

物联网类似于操作系统,其基本工作原理是在机器组件和人类之间建立连接,能在物理设备之间或物理设备与云服务器之间建立网络连接并传输机器数据。机器对机器(M2M)通信是工业中的先进通信协议系统,借助互联网通信实现设备间的连接。

物联网在多个领域广泛应用,政府也将其用于治理项目,如智慧城市。智慧城市概念于2004年提出,利用传感器、生

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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