题解:P11380 [GESP202412 八级] 排队

GESP202412八级排队题解

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题意概要

n n n 个人排队,其中有 m m m 对人必须相邻且前后顺序固定,求总共有多少种排列方法,如果不可能存在满足条件的方案,则输出 0

思路详解

主要做法

将每一个人看作一个点,不难发现,每一对关系其实就是将两个点合并在了一起,而最终的排列方案实际就是将最后的若干个连通块进行排列。

比如这一个样例:

6 4
1 3
4 5
3 4
2 6

最终会合并成下图这个样子。
最后的样子
因为每次合并都确定了两个点的前后关系以及它们一定相邻,所以在所有可行方案中,每一个连通块的顺序都是固定的,所以最终其实就是在安排这些连通块的前后顺序。所以这个样例的最终答案为 A 2 2 = 2 ! = 2 A_{2}^{2}=2!=2 A22=2!=2,两种方案分别为 { 1 , 3 , 4 , 5 , 2 , 6 } , { 2 , 6 , 1 , 3 , 4 , 5 } \{1,3,4,5,2,6\},\{2,6,1,3,4,5\} { 1,3,4,5,2,6},{ 2,6,1,3,4,5}

s u m sum sum 为最终的连通块数,则答案为 A s u m s u m = s u m ! A_{sum}^{sum}=sum! Asumsum=sum!。而合并和统计连通块数的操作可以用并查集解决。

所以这道题就完美解决了!——吗?

特判无解的情况

我们以上所有的操作都是建立在存在满足条件的方案的基础上的,但是也有可能出现无解的情况,比如样例 3

3 2
1 2
2 1

无论是 2 2 2 1 1 1 的前面,还是 1 1 1 2 2 2 的前面,都无法满足所有条件,所以样例的答案 0 0 0。所以我们要特判无解的情况

总共有 3 3 3 种无解的情况。

  • 一个人前面的相邻的位置上有超过 1 1 1 个人。

解决方法:用 p r e i pre_i pre

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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