题解:P2789 直线交点数

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思路讲解

我们在添加第 i i i 条边时,最多会和 i − 1 i-1 i1 条边产生交点,所以交点数最多为 ∑ i = 1 n i − 1 \sum^{n}_{i=1}i-1 i=1ni1,即 ( 0 + n − 1 ) × n ÷ 2 ≈ n 2 (0+n-1)\times n \div 2\approx n^2 (0+n1)×n÷2n2,而 n ≤ 25 n\le25 n25,所以方案数肯定不会超过 2 5 2 + 1 25^2+1 252+1,更不可能超过 1 0 9 + 7 10^9+7 109+7,所以根本不需要取模。

手玩几组样例,可以发现,每一种方案都可以被划分成若干组直线,使得每组内中的直线互相平行,或大小为 1 1 1,并且不同组的直线一定相交。设第 i i i 组直线为 l i l_i li,总共有 m m m 组,我们可以发现,由于前面的因素,第 i i i 组直线和别的直线的交点数为 n − l i n-l_i nli,所以该方案的交点数为 ∑ i = 1 m n − l i \sum^{m}_{i=1}n-l_i i=1mnli 除以 2 2 2。除以 2 2 2 是因为一个交点会被相交于它的两条直线的组重复计算。

解法就很简单了,dfs 求出每种分组的方法,并将交点数存入 s e t set set 中去重,最后输出 set 的大小即可。时间复杂度最坏为 O ( 2 n ) O(2^n) O(2n)

代码实现

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,sum;
set<int> s;
void dfs(int last,int rest){
	//last代表上一次的选择,rest为剩余的边数
	if(rest==0){//如果没有边没被分组
		s.insert(sum/2);//存入答案
		return;
	}
	for(int i=last;i<=rest;i++){
		sum+=i*(n-i);//sum统计交点数
		dfs(i,rest-i);
		sum-=i*(n-i);//回溯
	}
}
int main(){
    scanf("%d",&n);
    dfs(1,n);
    printf("%d",s.size());
    //输出答案
    return 0;
}
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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