24、高斯分布的深入解析与贝叶斯推断应用

高斯分布的深入解析与贝叶斯推断应用

1. 高斯分布基础与回归函数

在高斯分布的情境中,当参数 $\theta$ 对应于最大似然估计的均值 $\mu_{ML}$ 时,回归函数呈现为一条直线。随机变量 $z$ 是负对数似然函数的导数,其表达式为 $z = -\frac{1}{\sigma^2}(x - \mu_{ML})$,并且 $z$ 的分布也是高斯分布,均值为 $-\frac{(\mu - \mu_{ML})}{\sigma^2}$。回归函数的根对应着真实的均值 $\mu$。

以高斯分布均值的顺序估计为例,参数 $\theta(N)$ 是高斯分布均值的估计 $\mu_{ML}^{(N)}$,随机变量 $z$ 由下式给出:
[z = \frac{\partial}{\partial\mu_{ML}} \left[ -\ln p(x|\mu_{ML}, \sigma^2) \right] = -\frac{1}{\sigma^2}(x - \mu_{ML})]

将其代入相关公式,若选择系数 $a_N = \frac{\sigma^2}{N}$,可得到单变量形式的特定公式。需要注意的是,虽然这里聚焦于单变量情况,但相同的技术和对系数 $a_N$ 的限制同样适用于多变量情形。

2. 高斯分布的贝叶斯推断 - 已知方差推断均值

最大似然框架为参数 $\mu$ 和 $\Sigma$ 提供了点估计。现在我们引入贝叶斯方法,通过为这些参数引入先验分布来进行处理。

假设我们有一个单高斯随机变量 $x$,且方差 $\sigma^2$ 已知,目标是根据一组 $N$ 个观测值 $x = {x_1, \ldots, x_N}$ 推断

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度响应性能。该方法通过提取系统隐含动特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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