55、康复与辅助设备技术：现状与未来展望

康复与辅助设备技术：现状与未来展望

1. 引言

在康复与辅助设备领域，众多技术和设备不断涌现，旨在帮助截肢者、行动不便者等恢复运动能力，提高生活质量。从假肢到外骨骼，从生物信号控制到智能康复系统，这些技术的发展为患者带来了新的希望。本文将深入探讨这些技术的原理、应用和发展趋势。

2. 假肢与外骨骼技术概述

2.1 假肢技术

假肢技术经历了从简单的机械装置到复杂的智能系统的发展过程。现代假肢不仅能够模拟人体肢体的运动，还能通过传感器和控制系统实现更加自然和灵活的动作。例如，模块化假肢肢体（MPL）具备高度的灵活性和功能性，可根据不同的需求进行定制。其设计涉及多个方面，包括手指的精细控制、手腕的灵活转动以及肩部的协同运动等。
- 控制方式 ：假肢的控制方式多种多样，包括基于生物信号的控制，如表面肌电图（sEMG）信号。通过检测肌肉的电活动，假肢可以根据患者的意图进行动作。此外，还有基于神经信号的控制，如脑机接口（BMI），能够实现更加直接和自然的控制。
- 传感器技术 ：传感器在假肢中起着至关重要的作用，能够提供关于肢体位置、力反馈和环境感知等信息。例如，BioTac指尖传感器可以模拟人类手指的触觉，提供更加真实的触觉反馈。

2.2 外骨骼技术

外骨骼技术旨在增强人体的运动能力或帮助行动不便者恢复行走功能。外骨骼设备可以分为上肢外骨骼和下肢外骨骼，根据其功能和应用场景的不同，又可进一步分为辅助外骨骼、康复外骨骼和增强外骨骼等。
- 辅助外骨骼 ：主要用于帮助患者完成日常活