34、实时操作系统中的任务与线程：FreeRTOS和Mbed OS详解

实时操作系统中的任务与线程：FreeRTOS和Mbed OS详解

1. FreeRTOS和Mbed OS简介

1.1 Mbed OS概述

Mbed OS是基于CMSIS - RTOS RTX的操作系统，在Mbed Studio环境下使用。在该系统中，所有内核组件都被定义为对象，并在代码执行过程中按对象方式处理。若想获取更多关于Mbed OS的信息，可访问其官网：https://os.mbed.com/docs/mbed - os/。

1.2 创建首个Mbed OS项目

在Mbed Studio中，可以利用现有模板来创建首个Mbed OS项目。具体操作是选择“mbed - os - example - blinky”项目。以下是该项目的“main.cpp”文件代码：

#include "mbed.h"
#define BLINKING_RATE 500ms
int main()
{
    DigitalOut greenLED(LED1);
    while (true)
    {
        greenLED = !greenLED;
        ThisThread::sleep_for(BLINKING_RATE);
    }
}

在编译上述代码时，Mbed Studio会将所有相关的操作系统组件包含到项目中。当运行此代码时，STM32F4开发板上的绿色LED灯将开始闪烁，这一操作是由实时操作系统（RTOS）组件完成的，与裸机示例有所不同。

2. 任务和线程概述

在实时操作系统