34、实时操作系统中的任务与线程：FreeRTOS与Mbed OS详解

实时操作系统中的任务与线程：FreeRTOS与Mbed OS详解

1. FreeRTOS与Mbed OS简介

在实时操作系统（RTOS）的领域中，FreeRTOS和Mbed OS是两款常用的操作系统。其中，Mbed OS是基于CMSIS - RTOS RTX的操作系统，在Mbed Studio环境下使用。在该系统中，所有内核组件都被定义为对象，在代码执行过程中也按照对象的方式进行处理。若想了解更多关于Mbed OS的信息，可访问其官网：https://os.mbed.com/docs/mbed - os/ 。

我们可以通过Mbed Studio中的可用模板来创建第一个Mbed OS项目。具体操作是在Mbed Studio中选择“mbed - os - example - blinky”项目。以下是该项目的“main.cpp”文件内容：

#include "mbed.h"
#define BLINKING_RATE 500ms
int main()
{
    DigitalOut greenLED(LED1);
    while (true)
    {
        greenLED = !greenLED;
        ThisThread::sleep_for(BLINKING_RATE);
    }
}

在编译上述代码时，Mbed Studio会将所有相关的操作系统组件包含到项目中。当运行此代码时，STM32F4开发板上的绿色LED会开始闪烁。与裸机示例不同，此操作是由RTOS组件完成的。

2. 任务与线程的基本概念

在RTO