61、医学图像分割:深度概率轮廓框架与扩散模型的多专家共识预测

医学图像分割:深度概率轮廓框架与扩散模型的多专家共识预测

深度概率轮廓框架

在医学图像分割领域,准确的肿瘤分割对于癌症的诊断和治疗至关重要。深度概率轮廓框架提出了一种名为 KsPC - Net 的新型网络,用于 2D PET 图像的分割。

损失函数
  • Dice 损失函数 :Dice 相似系数广泛用于评估分割模型,使用 Dice 损失函数来优化模型性能。其定义为:
    [L_{dice}(y, \hat{y}) = 1 - \frac{2 \sum_{i}^{N} y_{i}\hat{y} {i}}{\sum {i}^{N} y_{i} + \sum_{i}^{N} \hat{y} {i} + \epsilon}]
    其中,(y
    {i}) 是专家标注的标签,(\hat{y}_{i}) 是第 (i) 个像素的预测标签,(N) 是像素总数,(\epsilon) 是一个小常数,以防止除零错误。
  • 加权 Dice 损失 :构建加权 Dice 损失来训练模型,公式如下:
    [L_{final} = \alpha * L_{CNN} + (1 - \alpha) * L_{KsPC}]
    其中,(L_{final}) 表示加权 Dice 损失,(L_{CNN}) 和 (L_{KsPC}) 分别表示 CNN 损失和 KsPC 损失,(\alpha) 是平衡参数,在本工作中设置为 0.01。
实验
  • 数据集
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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