之前说的配置方法，针对14使用PPA，和update
在15里一直不对，查阅资料后，应该是已经直接在apt-get安装了，不需要ppa:
sudo apt-get install libpcl-dev
ubuntu 15.04配置PCL --slam支持
本文介绍在Ubuntu 15系统中正确安装libpcl-dev的方法，指出与Ubuntu 14版本的不同之处，并提供具体的命令行指令。
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