Y. LI

LM系统识别和追踪手、指头，以及像指头一样的工具。这个设备在很高的准确度和追踪帧率下操作，并且可以报告离散的位置，姿态和运动。LM控制器使用optical传感器（光学传感器）和infrared light（红外灯）。当控制器在其垂直操作的位置上，传感器沿着方向向上的Y轴，有一个150度的感知区域。LM控制器的有效范围大约在设备上方的25mm到600m之间的区域。当控制器有一个清晰的

Pointable类报告了一个发现的手指或工具的物理特征。手指和工具都被定义成Pointable对象，使用Pointabel::isFinger()函数去判断这个对象是否是一个手指，工具则是isTool()，当软件检测到的实体是细、直、长于一般手指的形状时，就判定为工具。Leap::Pointable pointable = frame.pointables().frontmost()

class Leap::GestureGesture 类代表了用户已识别的运动。控制器监视着可见范围内的表示用户手势或命令的一些运动情况，例如，手从一边到一边的运动，表示滑动手势，一根手指向前点动表示屏幕敲动手势。软件识别一个手势后，他将分配一个ID，并为这一帧的手势集（gesture list）添加一个手势对象。对于持续的手势，他出现在在很多帧，软件增加一个有相同ID的手势对象，在每

创建一个Controller对象，来连接设备，这个对象自动的建立与LM后台进程或服务的连接，后台进程随后在Frame对象中可以用来传递追踪数据。Leap::Contriller controller;使用controller对象来获取连接状态和连接硬件的情况，以及应用的参数设置情况。Getting Frames获得Frame 对象包括通过controller.frame()函数来追

此文将介绍如何连接控制器和接受基本的追踪数据，在开始开发应用之前打下坚实的基础。首先，基础知识....控制器如何工作控制器包含软件和硬件部分，硬件首先包含一对立体红外相机和照明的LED，相机传感器向上监测（设备水平放置），下面的说明了传感器监测手掌的角度。软件部分接收传感器数据并且分析分析出手掌，指头，手臂，工具的数据。软件包含一个中间的与传感器相比较最合适的一个模型。传感器数据被

理解和使用LM API中的主要的类和函数： Connect to Controller  Tracking  ModelFrames      获取追踪数据Hands      tracking handsFingers    tracking fingers and toolsgestures   手势 touch Emulation  虚拟的触摸板Motions

指南（Guidelines）创建LM应用的指南目录设计指南  创建有效目录的例子和指南用户定位和辅助指南    向用户介绍应用所用的控制系统应用资产和市场指南  APP store 市场，图标和命名准则用户经验指南    常用的用户经验准则

系统架构LM软件在Windows上作为一个service来运行，软件连接USB接口和LM控制器设备。Leap-enabled应用接入LM设备去获得运动追踪数据。LM的SDK提供了API的两种函数获得LM数据：本地接口和网络接口。这些APIs让你能够创造多种编程语言的应用，包括浏览器环境下的JS。编程接口(Application Programming Interfaces)本地接口是一

如何使用LM的API创建应用：系统架构     LM软件的系统级的视角hello world   使用LM控制器的快速编程介绍创建工程    如何在visual-c 和Xcode创建项目runtime configuration  如何为LM应用设置配置选项

FingList类表示手指对象的集合。通过frame.fingers()得到fingList对象。Leap::FingerList allFingers = frame.fingers();if(allFingers.count()==1){//only have one finger}实验后，一般伸出一根食指的手势，被判定为5个手指。