Y. LI

qt designer

Qt.QSplitter.QDockWidget

看过一些资料，图像拼接技术已经比较成熟，sift拼接算法近乎完美，研究方向可以放在效率的提升上。2016/5/12

在网上找了一会，发现都是用一句话 ，调用statusBar（）->addWidget() ,没有布局，没有做成函数，没啥用。写一个工程上能用的状态栏。解决几个问题：1.布局使用QTabwidget 来作为布局设置每页的标题在下方显示，使用枚举类型：South2.让状态栏可以上下拖动3.打印程序运行的了哪一步的信息，所需要的基本结构createStatusBar()

设计的思路：1.TreeView :public QTreeView   并在类中this->setModel()   就可以实现出来 树状结构 的形状2.点击树桩的item，在主目录显示3. 加载图片、点云内容在树状目录上更新                                                                点击显示

整理了一些opencv头文件的资料。1..hpp文件是.h和.cpp文件在一起的2.#include    就包含了opencv库所有头文件所以很多时候都是直接include【calib3d】 ——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计

*****************备战校招*******************vector用法

实验室现在需要做点云滤波。开始学习TIN和基于TIN的滤波方法。从基础开始看，和大家讨论。TIN是不规则三角网，常用来拟合连续分布现象的表面。一、构三角网的方法有多中，其中delaunay三角网有一些优点。1.新增加点时，只需要局部调整，整体不受影响。2.从任何一点开始，构网结果唯一。二、delaunay三角网首先，delaunay三角网是一系列相互连接但不重合的三角形的集

之前说的配置方法，针对14使用PPA，和update在15里一直不对，查阅资料后，应该是已经直接在apt-get安装了，不需要ppa:sudo apt-get install libpcl-dev

一、Map是c++的一个标准容器，它提供了很好一对一的关系，在一些程序中建立一个map可以起到事半功倍的效果，总结了一些map基本简单实用的操作！1. map构造函数；mapmapstring; mapmapint;mapmapstring; mapmapchar;mapmapchar; mapmapint;如在打枚举中打印 “指定值对应的字符串”时，可是采用map

0  引言 0.1 设计模式解析（总序）0.2 设计模式解析后记0.3  与作者联系1  创建型模式1.1 Factory模式 1）为了提高内聚（Cohesion）和松耦合（Coupling） ，我们经常会抽象出一些类的公共接口以形成抽象基类或者接口。 这样我们可以通过声明一个指向基类的指针来指向实际的子类实现，达到了多态的目的。这里很容易出现的一个问题 n 多的子类继承自

在主线程之外加载图片，使用多线程技术，需要在用信号槽之间传递数据。网上查查资料，就是介绍QThread的原理，还有一个大家转发的关于TCP的程序。我写一个新的文档，和大家讨论这个。1.QThreadPool 和QRunnale ,可以控制线程数量，但是QRunable也是一个base class,无法用信号槽。2.加载图片可以用 QThread 实现run（），并可以使用信号槽，但是线程数

双引号是从当前目录下搜索。而尖括号是从环境变量path和vs配置的哪些文件中搜寻。使用尖括号的话，编译时会先在系统include目录里搜索，如果找不到才会在源代码所在目录搜索；使用双引号则相反，会先在源代码目录里搜索。这就意味着，当系统里（如/usr/include/里）有一个叫做math.h的头文件，而你的源代码目录里也有一个你自己写的math.h头文件，那么使用尖括号时用的就是系统里的；而

这道题不太难，首先要学习一下罗马字符，大体上是字符相加，没有进位啥的。其次4 、9、40、90、900等这些是固定的，例如V，前面有I 时，可以作为3， 没有I 作为5.以此类推。           战胜53%class Solution {    /******     * 即I(1)、V(5)、X(10)、L(50)、C(100)、D(500)和M(1000)。    *

fabs()是取绝对值的函数， abs是取绝对值后再取整int x=-1;x=fabs(x);//x=1;

两者是可以结合的，结合的文档有了，结合文档win7的机器是可以使用的。需要重启计算机。

最长的公共前缀。strs[0] 包含公共前缀。strs[0][i]在其他的串里面，就是前缀的一个元素，直到有一个串没有这个元素，就输出此时的前缀。循环一遍后,都相同，才把此元素加进来

这道链表的题可以给一下提升这个题目用双指针来解，就可以忽略链表的长度信息，绝对位置信息。通过两个链表的距离来操作。距离通过给定的n来移动。1.num1,num2,都指向头部。2.通过for,移动num2到与num1距离n的位置for(int i=0;inum2=num2->next;}3.把num2移到最后，num2移动一次，num1移动一次，此时2到最后，1到倒数

这个题用双指针，一个来找第一个相同的位置，一个是用来做比较的次数（用needle的长度）就可以来进行判断了。战胜20%class Solution {    /**     * 字符串是否出现    */public:    int strStr(string haystack, string needle) {        int hsSize=haystack.s

反转数字123 ---》321-123----》-321上面的两个例子可以写出一个程序if(x>0){while(x%10!=0){ret=10*ret+x%10;  x/=10;}}else if(x}考虑边界条件 x=0,就 返回0                        x=100, 返回x=1

首先明白单词Palindrome的意思回文，就是考虑对程序的问题。考虑把int 转换成 str，然后用双指针来判断是否相等，条件是 while（i  战胜8.7%                    class Solution {    /***     * 回文。     * 负数不是回文    ******/public:    bool isPalin

linux gcc cmake