手把手带你做ORB SLAM系列[1]----ORB特则提取

系统和裤： ubuntu16.04, opencv3.2 PCL

项目背景：这个ORB-SLAM项目是以高翔博士的博客和书的基础上，运行在更新的库上。

文件之间的层级结构，

pkueye[根目录]

--CMakeList.txt

--src

------dectecterFeature.cpp

------CMakeList.txt

--include

--bin

--lib

--data

--build

opencv 3对