手把手带你做ORB SLAM系列[1]----ORB特则提取

最新推荐文章于 2024-10-31 17:59:45 发布

盐粒-blog

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/aaron121211/article/details/79547528

本文基于ubuntu16.04和opencv3.2，介绍ORB特征提取在ORB-SLAM系统中的应用。内容涵盖项目背景、文件结构及opencv新版本中特征提取的变化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

系统和裤： ubuntu16.04, opencv3.2 PCL

项目背景：这个ORB-SLAM项目是以高翔博士的博客和书的基础上，运行在更新的库上。

文件之间的层级结构，

pkueye[根目录]

--CMakeList.txt

--src

------dectecterFeature.cpp

------CMakeList.txt

--include

--bin

--lib

--data

--build

opencv 3对

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